[发明专利]新型上料机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备，具体是一种针对套圈、圆盘形状工件的新型上料机构。

背景技术

套圈、圆盘形状工件（如滚动轴承套圈）在加工时需要在多台设备之间流转加工，在将工件输送至一台设备的加工工位时，需用上料机构。现有上料机构是用一个圆盘状打料器做类似钟摆运动将支撑座上的工件推向加工工位，但是该钟摆形式运动的打料器在摆动的同时，其本身也在做物理摆动，在将工件推向加工工位时，打料器呈摆动状接触在工件上，导致工件被推动时不稳定，难以准确的将工件输送至加工工位。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位的缺陷，提供一种打料器在摆动时自身在做物理平动的新型上料机构，以能够稳定的推动工件。

为达到上述目的，本发明的新型上料机构，其特征是包括：

支架；

滑动板，其可上下滑动的装配在所述的支架上；

支撑座；

打料机构，其包括一个摆动的平行四边形机构、一个打料器，所述的平行四边形机构具有两个横向边和两个竖向边，其中一个位于上方的横向边设为固定边并固定在所述滑动板的下端、一个位于下方的横向边设为活动边并在该活动边上装配所述的打料器，所述支撑座位于所述平行四边形机构的摆动方向上并对应所述的打料器；

液压缸，其固定装配在所述的支架上，其活塞杆的两端分别向上、向下延伸，所述活塞杆的上端套接一个滑套和一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧将滑套向下压设在活塞杆上，所述的滑套上连接所述的滑动板，所述活塞杆自上而下的移动行程包括两段，第一段行程中所述活塞杆的上端带着所述的滑套、滑动板和打料机构一同向下移动，第二段行程中所述滑套被阻挡，所述的滑套、滑动板和打料机构停止向下移动，所述活塞杆的下端驱使所述平行四边形机构向所述支撑座的方向摆动。

作为优选技术手段：所述平行四边形机构的一个竖向边的上端设有在所述的第二段行程中由所述活塞杆的下端压持的偏压部。

作为优选技术手段：所述的平行四边形机构上作用有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力促使所述平行四边形机构向远离所述支撑座的方向摆动。

作为优选技术手段：所述的支架上设有滑槽，所述的滑动板位于所述的滑槽内。具体的，所述的支架具有一底板，在所述底板的前侧设两个平行的导向条，所述的滑槽形成在所述两个导向条之间。进一步的，所述的液压缸固定在所述的导向条上。

作为优选技术手段：为所述的支撑座配置一压紧板，为所述的压紧板配置压紧弹簧和挡杆，所述压紧弹簧的弹力促使所述压紧板靠近所述支撑座，在所述活塞杆向上移动的行程中所述挡杆抵压在所述的压紧板上令压紧板离开所述支撑座。

作为优选技术手段：所述的支撑座固定装配在所述滑动板的下端。

作为优选技术手段：所述的打料器呈圆盘状并转动的装配在所述的活动边上。

作为优选技术手段：所述的活塞杆上装配一连接杆，所述的连接杆上设有上位行程挡杆、下位行程挡杆，所述活塞杆向上移动的过程中所述上位行程挡杆触动一上位行程开关指令所述活塞杆停止向上移动，所述活塞杆向下移动的过程中所述下位行程挡杆触动一下位行程开关指令所述活塞杆停止向下移动。

本发明的有益效果是：通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。

附图说明

图1为本发明新型上料机构的一个装配关系示意图；

图2为本发明新型上料机构的另一个装配关系示意图；

图3为本发明打料机构的一个装配关系示意图；

图4为本发明打料机构的另一个装配关系示意图；

图中标号说明：

01-支架

11-滑槽，12-底板，13-导向条；

02-滑动板；

03-支撑座

31-压紧板，32-压紧弹簧，33-挡杆；

04-打料机构

41-平行四边形机构，411-竖向边，412-固定边，413-活动边，414-偏压部，42-打料器，43-复位弹簧，44-安装座；