[发明专利]焊接系统及其焊剂涂布系统和方法

说明书

【技术领域】

本发明属于工业自动化领域，特别是关于采用工业机器人进行涂布焊剂然后进行焊接的系统及其方法。

【背景技术】

现有的制冷领域的节流元件，例如各种阀体，在制造过程中需要对阀体进行焊接，在焊接之前需要对阀体待焊接部位进行涂抹焊剂，传统的对待焊接阀体进行涂抹焊剂的方式是采用人工涂抹焊剂，而人工涂抹焊剂一是效率不高，不利于节省成本；二是因为工人的熟练程度不同，每个产品的涂抹程度可能不同，产品的制造精确度不高。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种焊剂涂布系统。

本发明的另一目的在于提供一种具有焊剂涂布系统的焊接系统。

本发明的再一目的在于提供一种焊接的方法。

为达成前述目的，本发明一种焊剂涂布系统，其包括：机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其安装于机器人手臂上，其包括固定于机器人手臂上的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；所述毛刷可以在机器人手臂的带动下自焊剂盛放装置内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括与机器人手臂末端固定连接的固定座以及与所述固定座连接的毛刷固定套，所述毛刷固定于所述毛刷固定套内。

根据本发明的一个实施例，所述毛刷固定套包括并排排列的两个凹孔，所述毛刷为插入凹孔的沿毛刷宽度方向并排设置的两个毛刷。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座以及毛刷，固定座的末端形成中空固定腔，所述毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于固定座末端的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆，所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内而固定于固定座的连接杆末端；毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆的一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座、至少一个转接件、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆；所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述转接件一端为扁平端，另一端的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；转接件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内固定于固定座的连接杆末端，所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于转接件的夹持部之间的夹持槽内而固定于转接件的末端，毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述转接件的数量为两个或两个以上，一个转接件的扁平端插入另一转接件的夹持部之间的夹持槽，通过固定件贯穿转接件的扁平端的穿孔和另一转接件的夹持部的穿孔将两个转接件相互连接。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂盛放装置包括可以分离的两部分，一部分为用于盛放焊剂的焊剂盛放件，其包括上端开口的焊剂容置部，自焊剂容置部的底面向下突伸形成固定杆，另外一部分是用于将焊剂盛放装置固定于工作台上的焊剂盛放装置固定件，其包括固定座和自固定座突伸的中空的固定筒，在固定筒上开设有贯穿固定筒筒壁的穿孔，焊剂盛放件的固定杆可以插入焊剂盛放装置固定件的固定筒中，通过螺栓贯穿固定筒筒壁的穿孔抵压焊剂盛放件的固定杆，将焊剂盛放件固定于固定件上，调整焊剂盛放件的固定杆插入固定件的固定筒的长度可以调整整个焊剂盛放装置的高度。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂涂布系统还包括一个供毛刷蘸取焊剂后刮掉多余焊剂的刮杆，所述刮杆为固定于焊剂容置部内的弯折成门型的刮杆或者为连接焊剂容置部开口的直的刮杆或者单独设置的刮杆。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂涂布系统还包括检测焊剂盛放装置内的焊剂高度的检测装置以及焊剂添加装置，当焊剂高度检测装置检测焊剂的高度低于预定值时，驱动焊剂添加装置向焊剂盛放装置内添加焊剂。