[发明专利]用来减少PTZ等待时间的装置和方法

说明书

技术领域

本发明一般地涉及IP PTZ摄像机。更特别地，本发明涉及一种用来减少PTZ等待时间的装置和方法。

背景技术

已知的PTZ摄像机和其他视频捕获设备使用复杂的通信协议来促进摄像机的摇摄、倾斜以及变焦功能。这可能是效率低的。实际上，当操纵杆、键盘或其他输入设备被用来控制摄像机的摇摄、倾斜以及变焦功能时，摄像机常常不能以平滑的方式摇摄、倾斜和/或变焦并且不能以和所期望的一样及时的方式对输入控制做出响应。因此，难以使用摄像机的摇摄、倾斜和/或变焦功能来跟踪对象，从而使许多用户对摄像机的性能不满意。

例如，图1是本领域中已知的PTZ摄像系统100的框图。如图1中所看到的，包括p/t/z请求的输入105能够经由IP PTZ摄像机160的用户输入设备110 (诸如前端、键盘、操纵杆等等)在网络分组端口115处被接收并且被发送到请求模块120。请求模块120能够包括网页请求子模块121、HTTP视频流请求子模块122以及控制协议请求子模块123。

请求模块120能够将包括p/t/z/请求的输入105发送到HTTP解析器125。例如，解析器125在一些已知系统中包括采用开放网络视频接口论坛(ONVIF)协议的解析器。

解析器125能够将输入105发送到处理器模块130，并且，如图1中所看到的，处理器模块130能够包括网页处理器131、视频流式传输处理器132以及控制协议处理器133。控制协议处理器133能够处理所接收到的包括p/t/z请求的输入105，并且将经处理的输入105发送到语法分析器135。

语法分析器135能够从经处理的输入105中提取即为摇摄、倾斜以及变焦命令的p/t/z命令140，并且将p/t/z命令140发送到电机驱动单元145，所述电机驱动单元145然后能够将命令140发送到PTZ摄像机160的电机150以用于从PTZ摄像机160产生响应155。因此，如图1中所看到的，在已知系统中，不从输入105中提取p/t/z命令140直到在输入105通过HTTP处理器125和处理器模块130之后为止。这促成在输入105被接收到之后来自PTZ电机150和摄像机160的延迟的且潜在的响应155。

鉴于上文，存在对用来减少PTZ等待时间的改进的装置和方法的连续的不间断的需要。

附图说明

图1是本领域中已知的PTZ摄像系统的框图；以及

图2是依照公开的实施例的PTZ摄像系统的框图。

具体实施方式

虽然本发明容许有许多不同形式的实施例，但是本着本公开内容将被认为是本发明的原理的范例的理解，在图中示出并且将在本文中详细地描述其特定实施例。不旨在将本发明限于特定图示的实施例。

本文中所公开的实施例包括用来减少PTZ等待时间的改进的装置和方法。例如，在一些实施例中，能够减少在随着p/t/z/请求接收输入与来自PTZ摄像机和电机的结果得到的响应之间的等待时间。因此，能够改进用户在操作PTZ系统时的体验。

依照本文中所公开的实施例用来减少PTZ等待时间的改进的装置和方法能够以固件和/或硬件的形式加以实现。附加地或可替换地，在一些实施例中，本文中所公开的改进的装置和方法能够用存储在暂时性或非暂时性计算机可读介质上的可执行控制软件加以实现，所述暂时性或非暂时性计算机可读介质包括但不限于计算机存储器、RAM、光学存储介质、磁存储介质、闪速存储器等等。

图2是依照公开的实施例的PTZ摄像系统200的框图。如图2中所看到的，包括p/t/z请求的输入205能够经由IP PTZ摄像机260的用户输入设备210 (诸如前端、键盘、操纵杆等等)在网络分组端口215处被接收并且发送到请求模块220。在一些实施例中，请求模块220能够包括网页请求子模块221、HTTP视频流请求子模块222以及控制协议请求子模块223。

不像已知系统，控制协议请求子模块223能够从输入205中提取p/t/z请求206并且至少将p/t/z请求206发送到电机驱动单元245，而不用首先通过HTTP和/或ONVIF解析器225或处理器模块230来传递p/t/z/请求206，所述处理器模块230包括网页处理器231、视频流式传输处理器232或控制协议处理器233。

在一些实施例中，控制协议请求子模块223能够包括简单文本解析器以使解析加速。例如，子模块223中的文本解析器能够仅提取并且处理PTZ参数，包括输入205中的p/t/z请求206。