[发明专利]智能自动化连铸坯缺陷熔除特种处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种与金属轧机连用的工件表面处理设备领域的装置，具体是一种智能自动化连铸坯缺陷熔除特种处理装置。

背景技术

现有熔除清理装置一般固定于龙门架上，用于对钢坯的两侧进行吹扫，去除钢坯侧面的密集的凹痕与裂纹；对钢坯的两侧上、下表面进行吹扫，用以去除上、下表面密集的凹痕与裂纹。铸坯为长方形板材形状，可能有大小头、非直线变形边缘、横截面不完全垂直等现象；铸坯温度为45‐75℃。清理装置需要达到一定的运行速度且与铸坯表面保持适合的间距。

我国钢企对此种热铸坯件表面与侧面的密集的凹痕与裂纹清除的生产加工还停留在人员手工持火焰吹扫枪对板坯的清理作业工艺上；此种操作方式对操作人员的本身危害非常大，重点表现在，金属粉尘、噪声、高温、炽热金属熔液的飞溅等危害；此种人员手工作业的生产方式质量差，吹扫后的钢铸坯表面坑坑挖挖、起浮不均、纹路不顺、吹扫深度不够深、裂纹清除有残留、随意性强、一至性差等问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种智能自动化连铸坯缺陷熔除特种处理装置，能够安全有效地完成铸坯的缺陷吹扫清理工作。

本发明是通过以下技术方案实现的，包括：机架、从上至下依次设置的横向移动机构、纵向移动机构、回转机构和升降机构以及设置于升降机构上的吹扫枪机构、点火枪机构、跟随机构，以及分别与上述机构相联并进行控制的控制器，其中：机架设置于待清理板坯的正上方，横向移动机构设置于机架上，使得横向移动机构及其下方的机构沿着机架的长度方向移动。

所述的跟随机构包括：用于控制吹扫枪机构与待清理板坯上表面之间的距离的上下运动跟随部，用于控制吹扫枪机构与待清理板坯侧边之间的距离的侧边运动跟随部。

所述的横向移动机构包括：横向驱动件及其驱动的横向滑动件以及加强件，其中：横向滑动件包括相互垂直且一体结构的底边部和侧边部，底边部和侧边部分别设有与机架的底面和侧面相配合的导轨，加强件设置于侧边部的背面，横向滑动件的底边部及加强件的底部均与纵向移动机构相连，横向驱动件与控制器相联。

所述的纵向移动机构包括：顺次相连的纵向驱动件、纵向传动件和纵向滑台，其中：纵向滑台的底部与回转机构相连，纵向驱动件与控制器相联。

纵向传动件为丝杠传动，纵向滑台的顶部设置第一导向机构。

所述的回转机构包括：顺次相连的回转驱动件、回转传动件和回转立柱，其中：回转传动件的顶部与纵向移动机构相连，底部与回转立柱相连，回转驱动件与控制器相联。

回转驱动件设置于回转运动件的侧面。

所述的回转传动件包括：顺次相连的回转驱动件、齿轮组、安装座和转台，其中：齿轮组设置于安装座上，回转驱动件与控制器相联，转台与回转立柱相连。控制器以数字化控制方式控制回转驱动件传动于转台，使得与转台连接的回转立柱作回转运动。

所述的回转立柱包括：顺次相连接的旋转部、过渡部和连接部，其中：旋转部为与回转传动件相连的圆柱结构，过渡部为斜向连接结构，连接部为竖直柱体结构，其中一个竖直侧面与升降机构相连。

旋转部、过渡部和连接部为一体结构。

所述的升降机构包括：顺次相连的升降驱动件、升降传动件和升降滑台，其中：升降滑台分别与点火枪机构和跟随机构相连，升降驱动件与控制器相联。

升降传动件为丝杠传动，升降滑台的背面设置第二导向机构。

所述的吹扫枪机构包括：吹扫枪导向座、吹扫枪定位件、吹扫枪主体、吹扫枪滑动平台、吹扫枪齿轮组、与控制器相连的吹扫枪驱动件，其中：吹扫枪导向座后侧面与升降机构相连，前侧面与吹扫枪定位件相连，前侧面的端部与点火枪机构相连，吹扫枪主体设置于吹扫枪定位件上；吹扫枪滑动平台与吹扫枪导向座为滚轮滑动连接，吹扫枪定位件和吹扫枪主体设置于吹扫枪滑动平台上，吹扫枪驱动件传动齿轮组使得吹扫枪主体于吹扫枪导向座上做弧线运动以实现摆角的调整。

所述的吹扫枪导向座为圆弧形的板状结构，包括：顺次相连的第一导向座安装弧形板、第一弧形齿条和第一弧形导向件。

所述的吹扫枪定位件包括：顺次连接的第一夹枪座和第一夹枪盖。

所述的吹扫枪主体包括：吹扫枪嘴喷头、吹扫枪枪体和吹扫枪进气嘴。

所述的点火枪机构包括：点火枪导向座、点火枪定位件和点火枪主体，其中：点火枪导向座为圆弧形的板状结构，一个端部与吹扫枪机构相连，前侧面与点火枪定位件相连，点火枪主体设置于点火枪定位件上。

所述的点火枪导向座包括：顺次相连的第二导向座安装弧形板、第二弧形齿条和第二弧形导向件。