[发明专利]一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法

权利要求书

1.一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立室温控制对象的数学模型；

2)采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数，并通过计算机实现在线辨识计算；

3)根据所述步骤2)在线辨识计算得到室温控制对象的放大系数K_s、时间常数T_s和纯延迟时间τ；

4)基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数；

5)根据所述步骤3)计算的室温控制对象数学模型中的参数，计算得出所述步骤4)的比例积分控制器的比例系数和积分系数，对室温控制对象进行比例积分控制。

2.根据权利要求1所述的一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，其特征在于，所述步骤1)建立室温控制对象的数学模型的具体过程为：

1-1)室温控制对象的数学模型G(s)的表达式为：

G(s)=KsTs·s+1e-τ·s---(1)]]>

其中，s为拉普拉斯算子，K_s为放大系数，T_s为时间常数，τ为纯延迟时间；

1-2)对室温控制对象的数学模型的传递函数G_h(s)进行离散化，得到：

Gh(s)=1-exp(T·s)s---(2)]]>

其中，T为采样周期；

1-3)对室温控制对象的数学模型G(s)进行z变换，得到离散化数学模型G(z^-1)为：

G(z-1)=B(z-1)A(z-1)·z-d=bz-11-az-1·z-d---(8)]]>

其中，d＝τ/T，b＝K_s(1-a)，

a，b均为待辨识室温控制对象数学模型的过程参数，d为待辨识的延迟参数。