[发明专利]一种近景摄影测量的快速密集匹配法

权利要求书

1.一种近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于，包括以下步骤： 

特征提取，对原始图像建立影像金字塔，对所述影像金字塔中的每一层影像计算HARRIS角点响应值，并确定特征点方向以生成特征点描述； 

稀疏匹配，针对所述特征提取步骤中的特征点进行抽稀形成强特征点，对所述强特征点进行SIFT匹配；以及 

密集匹配，用所述稀疏匹配步骤中SIFT匹配生成的一致点，采用在平面三角网上内插视差的方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标，遍历左影像特征点在右影像上寻找匹配点，再遍历右影像特征点在左影像上寻找匹配点，匹配方法采用最小二乘模板匹配。 

2.如权利要求1所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：在所述特征提取步骤中生成影像金字塔过程中，在简单降采样的基础上加入高斯滤波，对于金字塔的每一级，采用不同的参数做高斯模糊。 

3.如权利要求1所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：在所述稀疏匹配步骤中SIFT匹配采用KD树，从左影像特征点出发，找寻右影像中的同名特征点，判断方法是特征描述向量欧氏距离最短，当次短距离和最短距离比值大于预先设定的第一阈值时，标记为匹配成功，则生成匹配对，根据生成的所述匹配对，进行RANSAC的一致性检验。 

4.如权利要求3所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：所述第一阈值为1.5。 

5.如权利要求3所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：所述进行RANSAC的一致性检验的过程为，先任取8点通过8点法求解F距阵，再用其余点根据所述F矩阵计算点的对极线方程，判断所述其余点到对极线的距离是否小于第二阈值，同时进行计数，每验证通过一点，所述计数加1，当所述计数达到预设值时，认为整个RANSAC检验完成，如果没有达到所述预设值，则重新选取8点重复这个过程，如果遍历完所有情况还没达到所述预设值，则取通过的点数最多的一组作为最后结果。 

6.如权利要求5所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：所述第二阈值为3-5像素。 

7.如权利要求3所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：所述预设值为70％-100％中的任意一个值。 

8.如权利要求1所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：在所述密集匹配步骤具体为对左右影像进行最小二乘法模板匹配，计算其最佳匹配坐标，根据所述最佳匹配坐标判断是否达到一致性约束的满足度，如满足则匹配成功。 

9.如权利要求8所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：所述一致性的满足度为80％-100％。 

10.如权利要求1至9任一项所述的近景摄影测量的快速密集匹配法，其特征在于：在所述特征提取步骤前还包括影像分块步骤，先对近景摄影中的大影像进行分块形成若干个大小相等的方块。