[发明专利]基于动态特征的随动装夹装置与方法

权利要求书

1.一种基于动态特征的随动装夹装置，其特征是它包括高度调节器和随动装夹体，其中高度调节器用于快速调节装夹装置的高度，随动装夹体具有旋转和微调高度的功能，所述的随动装夹体安装在高度调节器上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的高度调节器和随动装夹体采用气压或液压的方式进行驱动，两者之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的高度调节器能增大随动装夹体的最大装夹高度，它包括：缸体（8），螺纹连接头（9），升降轴（10），密封圈（11，47），第一气体/液体进出孔（12），第二气体/液体进出孔（13），螺纹连接孔（14），其中螺纹连接头（9）用于连接智能装夹体；螺纹连接孔（14）用于连接机床工作台；升降轴（10）安装在缸体（8）中，它的下端套装有能随其一起在缸体中移动的密封圈（47），它的上端套装在固定在缸体（8）的密封圈（11）中，螺纹连接头（9）位于升降轴（10）的上端，在工作时，通过控制第一气体/液体进出孔（12）和第二气体/液体进出孔（13）的气体/液体进、出缸体（8）的次序，使得升降轴（10）升降，进而实现快速、大幅度调节随动装夹体高度的目的。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的随动装夹体包括：压力信号采集器（2），压力信号传输线（3），装夹头（4），压力传感器（6），装夹体（7），导电体（15，45，46），升降旋转轴（16），固定导电棒（17），密封圈（18），升降腔体（19），隔离层（20），摆动缸转子（21），连接螺纹孔（22），密封圈（23），传输导线（24），摆动缸气/液孔（25），位置指示电路及压力信号处理器（26），升降缸气/液孔（27，29），摆动缸定子（28），升程压力传感器（30），升降位置挡块（31），导电金属棒（32）；装夹体（7）的下部设有与高度调节器中的螺纹连接头（9）相连的连接螺纹孔（22），装夹头（4）安装在升降旋转轴（16）的上端并能随其上升、下降和旋转，压力传感器（6）位于装夹头（4）与工件（5）相对的一面上，它通过压力信号传输线（3）将采集的压力信号传送到压力信号采集器（2）并最终传送到中位置指示电路及压力信号处理器（26）作为工件压紧是否到位并进而控制升降旋转轴（16）的下降行程；升降旋转轴（16）安装在装夹体（7）的升降腔体（19）中，密封圈（18）固定在升降腔体（19）的上端中；上下两个隔离层（20）设置在升降旋转轴（16）的下端，在两层隔离层（20）之间安装有能沿升降腔体（19）上下移动但不能转动的摆动缸定子（28），在升降旋转轴（16）位于两层隔离层（20）之间的一段上连接有摆动缸转子（21），在摆动缸定子（28）两侧分别设有摆动缸气/液孔（25，34），当摆动缸气/液孔（25）作为进气/液孔，摆动缸气/液孔（34）作为出气/液孔时，升降旋转轴（16）右旋，以实现装夹头（4）的右旋；当摆动缸气/液孔（34）作为进气/液孔，摆动缸气/液孔（25）作为出气/液孔时，升降旋转轴（16）左旋，以实现装夹头（4）的左旋；导电体（15，45，46）分布在升降腔体（19）周壁上，升降旋转轴（16）同步转动的导电金属棒（32）的一端转动后与所述的三个导电体（15，45，46）中的任一感应后产生位置信号并通过传输导线（24）传送到位置指示电路及压力信号处理器（26）实现转动角度的控制，导电金属棒（32）的另一端与一端插装在升降旋转轴（16）中心，另一端固定在装夹体（7）中的固定导电棒（17）电气连接；在升降腔体（19）的周壁上还安装有升程压力传感器（30），在升降旋转轴（16）上安装有与升程压力传感器（30）相配的升降位置挡块（31），以便当升降旋转轴（16）上升到最高位置时升程压力传感器（30）受到升降位置挡块（31）的作用产生压力并传输到位置指示电路及压力信号处理器（26）中实现最高升降的控制；在装夹体（7）上设有用于控制升降旋转轴（16）升降的升降缸气/液孔（27，29），当升降缸气/液孔（27）作为进气/液孔，升降缸气/液孔（29）作为出气/液孔时，升降旋转轴（16）上升，以实现装夹头（4）的上升；当升降缸气/液孔（29）作为进气/液孔，升降缸气/液孔（27）作为出气/液孔时，升降旋转轴（16）下降，可以实现装夹头（4）的下降。