[发明专利]在线换辊装置

权利要求书

1.在线换辊装置，其特征在于，包括：

自动地将轧机上的旧工作辊拉出，以及将新工作辊送入到轧机内的推拉装置；

插入到轧机内，使轧机对旧辊解除锁定，且在换辊过程中，对旧工作辊和新工作辊进行支撑的轨道移动装置；

布置在推拉装置与轨道移动装置之间的轨道装置，该轨道装置的轴向与推拉装置的轴向相互垂直；

承载旧工作辊的第一移动机构和承载新工作辊的第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构配合在所述轨道装置上。

2.根据权利要求1所述的在线换辊装置，其特征在于：推拉装置包括框架、驱动装置、行走机构和夹紧机构，驱动装置安装在框架上部并位于框架的一端，驱动装置的输出端与行走机构连接，行走机构设置在框架的下部，所述夹紧机构安装在框架上部并位于框架的另一端。

3.根据权利要求2所述的在线换辊装置，其特征在于：所述夹紧机构包括电机、直线运动机构、连接块、转轴以及卡爪，电机的输出端与直线运动机构的输入端连接，直线运动机构的输出端与连接块的一端铰接，连接块的另一端与转轴铰接，所述卡爪固定在转轴上。

4.根据权利要求3所述的在线换辊装置，其特征在于：所述直线运动机构包括箱体、蜗轮、蜗杆、传动轴、螺母、伸缩管，所述箱体通过连接法兰固定在电机的外壳上，蜗杆可转动地安装在箱体内并与电机的输出端固定连接，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述传动轴的一端可转动地安装在箱体内，所述蜗轮支承在传动轴上，传动轴的另一端伸出到箱体的外部，传动轴伸出到箱体外部的轴身上设有螺纹，所述螺母螺纹连接在传动轴上，所述伸缩管与螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的在线换辊装置，其特征在于：所述直线运动机构还包括外管和限位开关，所述外管罩住传动轴以及螺母后，外管的一端固定在箱体上，所述限位开关固定在外管上。

6.根据权利要求1所述的在线换辊装置，其特征在于：所述轨道移动装置包括底座、支座、液压马达、齿轮轴、齿条、插入轨道、罩壳，所述支座固定在底座的上部，液压马达固定在支座上，齿轮轴与液压马达固定连接，齿条与齿轮轴相互啮合，插入轨道与齿条固定连接后安装在罩壳中，罩壳支承在底座上。

7.根据权利要求6所述的在线换辊装置，其特征在于：所述轨道移动装置还包括安装在罩壳内的压辊和支承辊，所述压辊压在插入轨道的上表面，所述齿条通过支承辊支承。

8.根据权利要求1所述的在线换辊装置，其特征在于：所述轨道装置包括摆动轨道、固定轨道以及液压缸，摆动轨道的端部与固定轨道的端部吻合，摆动轨道的端部与液压缸的活塞杆铰接。

9.根据权利要求1所述的在线换辊装置，其特征在于：第一移动机构和第二移动机构均由小车和液压缸组成，小车滑动或滚动配合在轨道装置上，液压缸的活塞杆与小车固定连接。