[发明专利]一种恒速变距直翼全向推进器

权利要求书

1.一种恒速变距直翼全向推进器，包括主机、机座、主轴、转动盘、舵机、舵轴、中心齿轮、过桥齿轮、桨叶齿轮、桨叶及桨叶轴，其特征是：所述的原动机驱动一太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合齿圈，齿圈啮合调速齿轮，调速齿轮由辅助动力控制而旋转；行星轮与行星架上的固定轴转动配合，行星架通过主轴与转动盘连动，主轴与机座转动配合；舵轴依次穿过太阳轮、主轴及转动盘，舵轴一端与舵机连动，舵轴另一端穿过转动盘后与处于转动盘内的中心齿轮连动；转动盘内还转动配合数根桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，数根桨叶轴以中心齿轮为中心沿圆周方向均匀布设，桨叶轴穿过并固接桨叶齿轮，桨叶齿轮通过过桥齿轮与中心齿轮啮合；桨叶轴的一端与桨叶相连。

2.如权利要求1所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述主机的输出轴通过联轴节与角齿轮连动，角齿轮与盘齿轮啮合，盘齿轮与太阳轮连动；所述的舵轴穿过盘齿轮后再向太阳轮延伸。

3.如权利要求1所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的行星轮有数个，数个行星轮沿圆周方向均布。

4.如权利要求3所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的行星轮有三个。

5.如权利要求1或3或4所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的齿圈具有内齿牙、外齿牙，齿圈的内齿牙与行星轮相啮合，齿圈的外齿牙与调速齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述桨叶的舷线在圆周不同的位置按照自转转角为公转转角的1/2关系布设。

7.如权利要求1所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的辅助动力选用控制电机或液压马达。

8.如权利要求1所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的主机选用柴油机、电机或液压马达。

9.如权利要求1-4、6-8任一项所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的齿圈通过齿圈支撑轮或轴承而支撑于机座。

10.如权利要求1-4、6-8任一项所述的恒速变距直翼全向推进器，其特征是：所述的行星架通过行星架支撑轮或轴承而支撑于机座。