[发明专利]一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统

权利要求书

1.无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征是包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。

2.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：回转轴的另一端固定于滚动轴承，超声测距传感器信号输出连接于中央处理器的信号输入端，中央处理器的控制输出端连接控制步进电机转动控制端。

3.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：滚动轴承通过连接件安装在一只起落架上。

4.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：回转轴带动相机托盘使全景相机在向上和向下两个位置。

5.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：所述全景相机为折反射式全方位成像设备。

6.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：所述中央处理器模块为单片机控制处理器。

7.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：所述电源模块为电池供电。

8.根据权利要求1所述无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征在于：所述步进电机模块采用直流电机。

9.根据权利要求1-7之一所述的无人机全景相机使用的可翻转支架系统的工作方法，其特征在于：

步骤1、所述无人机停止飞行状态下，全景相机镜头默认保持垂直向上初始位置；

步骤2、无人机飞离地面后，与地面间的垂直距离大于4米时，中央处理器模块发出信号控制步进电机模块，步进电机开始正转工作，驱动全景相机及支架模块开始向地面方向翻转转动180度；

步骤3、无人机返回地面前，与地面间的垂直距离小于4米时，中央处理器模块发出信号控制步进电机模块，步进电机开始反转工作，驱动全景相机及支架模块开始向无人机方向转动180度，相机回到初始位置。