[发明专利]一种多模组总线控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410327063.8 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104102205B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军 | 申请（专利权）人： | 精技电子（南通）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模组 总线 控制系统 方法 | ||
1.一种多模组总线控制系统，其特征在于：包括主模组，复数分模组及CAN总线，且所述主模组为复数分模组中的任意一个，所述主模组及分模组均包括CPU，电机及功能模块，所述CPU控制所述电机及功能模块运行，所述主模组与分模组及各个分模组之间通过CAN总线实现数据交互。
2.根据权利要求1所述的多模组总线控制系统，其特征在于：所述CPU采用32位单片机。
3.根据权利要求1所述的多模组总线控制系统，其特征在于：所述功能模块包括继电器，电磁阀或气缸。
4.一种多模组总线控制方法，其特征在于包括如下步骤：
a.根据设备需求设置多个模组，每个模组内均包括CPU，电机及功能模块；
b.将步骤a中多个模组中的一个预设为主模组，其余作为分模组，将主模组与分模组接入CAN总线；
c.根据分模组所要实现的功能在其CPU内写入相应的控制程序，且各个模组之间为独立控制；
d.根据主模组所要实现的功能在其CPU内写入相应的控制程序，并将主模组内的CPU分为多个映射地址，每个映射地址对应一个分模组；
e.分模组之间数据交互时，通过访问对应的映射地址由CAN总线实现数据传输交互；
f.分模组与主模组之间数据交互时，直接通过CAN总线实现数据传输交互。
5.根据权利要求4所述的多模组总线控制方法，其特征在于：所述步骤a中CPU采用32位单片机。
6.根据权利要求4所述的多模组总线控制方法，其特征在于：所述步骤a中功能模块包括继电器，电磁阀或气缸。
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