[发明专利]一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车

权利要求书

1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括底座固定板（1）、通过旋转电机固定架（161）固定在所述底座固定板（1）上表面一侧的旋转电机（16）、传动组件、中间开孔的丝杠（3）、与所述丝杠（3）上螺纹啮合的丝杠螺母（2）、大轴承托架（4）、大轴承（5）和中空的托盘（8）；所述丝杠（3）贯穿所述底座固定板（1），并由位于所述底座固定板（1）上方的所述丝杠螺母（2）将所述丝杠（3）支撑在所述底座固定板（1）上；所述大轴承托架（4）、所述大轴承（5）、所述托盘（8）依次从下往上安装于所述丝杠（3）上；所述旋转电机（16）通过其内的电机轴与所述传动组件传动连接，且所述传动组件均与所述托盘（8）和所述丝杠（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮（14）、一级传动齿轮（15）、导杆（10）、二级传动齿轮（9）、齿环（7）和联动板件（6）。

3.根据权利要求2所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转电机（16）由其内的电机轴通过轴键块与设于所述底座固定板（1）下表面且正对所述旋转电机（16）下方的所述主动齿轮（14）传动连接；所述导杆（10）位于所述旋转电机（16）和所述丝杠（3）之间且贯穿所述底座固定板（1），位于所述导杆（10）末端的所述一级传动齿轮（15）与所述主动齿轮（14）啮合；所述齿环（7）和所述联动板件（6）从上往下依次安装在所述托盘（8）和所述大轴承（5）之间，所述导杆（10）通过小轴承（11）和小轴承托架（12）与所述联动板件（6）连接，位于所述导杆（10）前端且在所述联动板件（6）上方的所述二级传动齿轮（9）与所述齿环（7）啮合。

4.根据权利要求3所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述导杆（10）由中空的且位于所述底座固定板（1）上表面的导杆滑块（13）支撑。

5.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述丝杠（3）由小圆筒形的上端部和大圆筒形的下端部组成，所述下端部由梯形螺纹组成，且所述下端部的长度大于所述上端部的长度。

6.根据权利要求5所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述丝杠（3）的上端部有两个沿小圆筒表面直径开设在上端部边缘的丝杠凹槽（31），所述两个丝杠凹槽（31）分别容纳一个丝杠键块（32），用于连接具有两个与所述丝杠键块（32）适配的托盘凹槽（81）的所述托盘（8）。

7.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述丝杠螺母（2）上端部边缘处开有一个螺母凹槽，所述螺母凹槽容纳一个限位块，用于检测顶升机构。

8.一种包括前述权利要求所述之一的旋转顶升机构的AGV小车，其特征在于，还包括两个驱动轮（20）、四个万向轮（21）、电池组（23）、两个驱动电机（17）、一个驱动电机驱动器（18）、车身架（22）、两块控制板（25）、托盘支架(24)、两个直角驱动电机减速箱（19）、装在所述旋转顶升机构上的导航装置和分别装在车头和车尾的两个红外线传感器；所述托盘支架(24)安装在所述旋转顶升机构的所述托盘（8）上，所述旋转顶升机构由多块支撑部件支撑所述底座固定板（1）而安装于所述车身架（22）上，同时使得所述丝杠（3）位于所述小车的正中间；所述四个万向轮（21）位于所述车身架（22）的四个角处，所述两个驱动轮（20）分别位于所述车身架（22）两侧且各自通过同侧的所述直角驱动电机减速箱（19）与同侧的所述驱动电机（17）连接；所述驱动电机驱动器（18）安装于所述车身架（22）上且在所述旋转电机（16）一侧；所述电池组（23）安装于所述车身架（22）上且在所述驱动电机驱动器（18）的相反侧；所述两块控制板（25）安装于所述车身架（22）上且分置在两个驱动轮（20）所在侧。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述托盘支架(24)为中空的，其形状为对称的四角星且相邻每个角由圆弧曲线封闭构成；所述托盘支架(24)表面设有防滑橡胶。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述导航装置包括两个用于向上定位货架和向下定位小车行走的二维码传感器以及一个RFID阅读器；所述二维码传感器与RFID阅读器通过支架卡在所述丝杠（3）中间孔内。