[发明专利]一种焦炉机车的定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，主要适用于焦炉机车的定位方法及装置。

背景技术

在焦炉生产作业中，焦炉机车有四种：

推焦车，用于摘取焦炉机侧的炭化室炉门，并推出炭化室内已炼成的焦炭；装煤车，用于揭开已被推空的炭化室的炉盖，并向炭化室装煤；拦焦车，用于摘取焦炉机侧的炭化室炉门，并向干熄焦车(或湿熄焦车)导出焦炭；干熄焦车(或湿熄焦车)，用于接收焦炭，并将焦炭送往熄焦装置。

参见图1，在推焦车启动推焦杆推焦之前，推焦车、拦焦车和干熄焦车(或湿熄焦车)都应该被静止定位在同一个炭化室中心线附近；推焦车在进行推焦时，也应该被静止定位在同一个炭化室中心线附近，且这4种焦炉机车的定位精度必须被控制在一定的安全范围内。但是由于受焦炉炉体的遮挡，这4种焦炉机车的司机之间互不可视，因而无法保证这4种焦炉机车被精确定位在同一个炭化室中心线处，而且仅依靠目测操作，司机也无法将焦炉机车的定位精度每次都有效地控制在安全精度范围内。

如果推焦车、拦焦车、干熄焦车(或湿熄焦车)中的任何一台机车没有被定位于同一个炭化室中心线处，或定位精度在安全精度范围之外，推焦车司机贸然启动推焦杆推焦，那么温度高达1050℃的炽热焦炭将落在焦罐外，烧坏拦焦车和干熄焦车(或湿熄焦车)，甚至可能造成人员伤亡。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种焦炉机车的定位方法及装置，它能够对焦炉机车进行精确定位。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种焦炉机车的定位方法，包括：

对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；

判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；

如果否，判断得到的差值是否大于0；

若是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；

若否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。

进一步地，还包括：基于焦炉机车的行程测量装置通过公式计算得到所述焦炉机车的行程W；其中，所述焦炉机车的行程测量装置包括：底板基座、第一轴承座、第二轴承座、测量轮、转动轴、编码器及计数器；所述底板基座设置在焦炉机车上；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述底座基座上；所述转动轴穿过所述测量轮，且两端分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中；所述测量轮搁置在所述焦炉机车的轨道上；所述编码器设置在所述转动轴上；所述计数器与所述编码器信号连接；C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；CV为所述编码器当前的脉冲数。

进一步地，还包括：当所述焦炉机车通过炭化室时，通过公式计算CV’；将计算出的CV’赋值给CV；其中，C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；Q为所述炭化室固定坐标值。

进一步地，还包括：

在所述焦炉机车上设置光纤，所述光纤与处理器信号连接；

在炭化室上设置码牌，在所述码牌上开孔，所述光纤对向所述码牌；

当设置有光纤的焦炉机车通过不同炭化室的码牌时，所述光纤将探测到的码牌号传输到所述处理器；

所述处理器通过所述码牌号得到对应的Q。

进一步地，还包括：通过公式得到炭化室炉号No；其中，D为2个相邻炭化室中心线之间的距离；OVEN[N]为N号炭化室中心线的位置坐标值，表示焦炉机车的起始位置。

本发明还提供了一种焦炉机车的定位装置，包括：

运算模块，用于对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；

第一判断模块，用于判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；

第二判断模块，用于如果所述第一判断模块的判断结果为否，判断得到的差值是否大于0；

若所述第二判断模块的判断结果为是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；

若所述第二判断模块的判断结果为否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。

进一步地，还包括：