[发明专利]倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法

权利要求书

1.一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；其特征在于：在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述初始化单元，用于初始化计数值n＝1，并使所述计数判断单元运行；所述计数判断单元，用于判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时启动初始化单元、在计数值n不等于M且为奇数时使所述第一控制单元运行、在计数值n不等于M且不为奇数时使所述第二控制单元运行；所述第一控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行；所述第二控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。

2.根据权利要求1所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：所述第二控制单元包括渐减控制子单元和渐增控制子单元，且所述渐减控制子单元用于在所述计数值n小于或等于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而减小，所述渐增控制子单元用于在所述计数值n大于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而增大。

3.根据权利要求2所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：纱筒的防凸肩宽度为M×L/2；在驱动导纱杆移动时，所述渐减控制子单元使所述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为n×L，所述渐增控制子单元使所述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为(M-n+1)L。

4.根据权利要求1所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括变频防叠单元，用于根据设定的周期使伺服电机驱动导纱杆在第一排线速度和第二排线速度之间切换。

5.根据权利要求4所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：所述第一排线速度为第二排线速度的95％～99％。

6.一种倍捻机纱线卷绕成型控制方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；其特征在于：在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数，该方法包括以下步骤：

(a)初始化计数值n＝1；

(b)判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时执行步骤(a)、在计数值n不等于M且为奇数时执行步骤(c)、在计数值n不等于M且不为奇数时执行步骤(d)；

(c)驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后返回步骤(b)；

(d)驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后返回步骤(b)，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。

7.根据权利要求6所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法，其特征在于：所述步骤(d)包括：判断所述计数值n是否小于或等于M/2，并在所述计数值n小于或等于M/2时，使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而减小；在所述计数值n大于M/2时，使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而增大。

8.根据权利要求7所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法，其特征在于：所述步骤(d)中，在所述计数值n小于或等于M/2时，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离为n×L；在所述计数值n小于或等于M/2时，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离为(M-n+1)L；其中M×L/2为纱筒的防凸肩宽度。