[发明专利]一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：它包括一锁紧机构、一电动空芯旋转装置、一圆柱形立杆和一旋转式红外测温装置；所述锁紧机构与电动空芯旋转装置固定连接，所述电动空芯旋转装置通过所述锁紧机构设置在所述圆柱形立杆上，通过所述锁紧机构调节所述电动空芯旋转装置在所述圆柱形立杆上的位置；所述旋转式红外测温装置连接在所述电动空芯旋转装置上，通过所述电动空芯旋转装置调节所述旋转式红外测温装置在水平方向的旋转角度，所述旋转式红外测温装置对作物冠层温度进行检测，并将检测结果传输至所述电动空芯旋转装置进行处理，所述电动空芯旋转装置将处理得到的作物冠层温度平均值传输至上位机。

2.如权利要求1所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述锁紧机构包括一空芯壳体、两压块、一螺杆、一锁紧手柄和一弹簧；使用所述锁紧机构时，将所述空芯壳体活动套设在所述圆柱形立杆上；在所述空芯壳体凸出端内的两侧分别设置一所述压块，所述螺杆一端紧固连接在一所述压块上；所述螺杆另一端贯穿另一所述压块，并紧固连接位于所述空芯壳体凸出端外的所述锁紧手柄；所述弹簧套设在两所述压块之间的所述螺杆上。

3.如权利要求1或2所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述电动空芯旋转装置包括机械单元和电控单元；

所述机械单元包括设置在一壳体内的定位磁铁、转盘、蜗轮、轴承、固定环和蜗杆；所述定位磁铁固定设置在所述转盘上表面的外边缘处，所述转盘下面连接所述蜗轮，所述蜗轮通过所述轴承与所述固定环连接，所述固定环固定安装在所述壳体底部的内表面上，所述蜗杆位于所述蜗轮一侧，并与所述蜗轮啮合；

所述电控单元包括霍尔位置传感器、微处理器、信号处理模块、电机驱动电路、电源、通信接口和步进电机；所述霍尔位置传感器检测其与所述定位磁铁之间的相对位置信号并传输至所述微处理器，所述微处理器通过所述电机驱动电路控制所述步进电机旋转；所述信号处理模块将接收到的红外温度信号进行放大、模数转换处理后传输至所述微处理器；所述霍尔位置传感器、微处理器、信号处理模块和电机驱动电路集成在一电路板上，所述电路板设置在所述壳体外部的顶面上，并使所述霍尔位置传感器与转盘的外圆周位于同一竖直平面内；所述电源和通信接口设置在一接线盒内，所述接线盒固定设置在所述圆柱形立杆下端；所述电路板通过用于通信和供电的电缆线与所述接线盒连接；所述步进电机固定在所述机械单元的所述壳体外侧，所述步进电机的轴与所述蜗杆连接。

4.如权利要求3所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述旋转式红外测温装置包括旋转连接头、旋转臂和红外测温传感器；所述旋转连接头与所述转盘固定连接，且与所述霍尔位置传感器处于同一竖直平面内，所述旋转臂通过所述旋转连接头与所述转盘连接，所述红外测温传感器设置在所述旋转臂末端，所述红外测温传感器将检测到的作物冠层的红外温度信号通过数据线传输至所述信号处理模块；所述转盘通过所述旋转连接头和旋转臂带动所述红外测温传感器在某一高度内的水平面上转动，所述红外测温传感器完成对某一高度内作物冠层温度的检测。

5.如权利要求3所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述壳体采用不锈钢材料制成。

6.如权利要求3所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述通信接口采用RS485接口或SDI－12接口。

7.如权利要求4或5所述的一种摇臂式多点作物冠层红外温度检测系统，其特征在于：所述通信接口采用RS485接口或SDI－12接口。