[发明专利]一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷灌系统，尤其涉及一种喷灌车及其工作方法。

背景技术

2013年中共中央、国务院下发了《关于加快发展现代农业进一步增强农村发展活力的若干意见》，提出加大力度推进高标准农田水利建设，加快大中型灌区配套改造、灌排泵站更新改造、中小河流治理，扩大小型农田水利重点县覆盖范围，大力发展高效节水灌溉的要求。根据国务院关于加快发展现代农业的意见，结合现有的农林业灌溉现状，目前的机动车灌溉技术中，由于采用的是由人和车结合共同作业的方式，即有人驾驶车，并控制车上的喷灌装置，进行洒水灌溉，这种人机结合的喷灌方式存在配套差、标准低、喷灌效益低、水资源利用效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型多用途智能伸缩喷灌车，解决目前喷灌设备普遍存在的配套差、标准低、喷灌效益低、水资源利用效率不高等问题。

为解决上述问题，本发明提供基于单片机自动控制系统的新型多用途智能伸缩喷灌车，该智能伸缩喷灌车包括作为载体用的车身、自动控制系统、供水系统和伸缩旋转系统，自动控制系统，用于接收传感器所采集到的信息，形成相应电气部件的控制信号，控制相应电气部件部件的步进工作；供水系统，用于根据相应电气部件的控制信号，形成相应的供水路由；伸缩旋转系统，用于根据相应电气部件的控制信号，带动喷头在车身经过的空间内移动；

伸缩旋转系统包括旋转装置和伸缩装置，旋转装置包括支撑杆、悬臂梁、齿轮、舵机、A电动机、B电动机、C电动机、滚珠轴承、电刷、摄像头；支撑杆为圆柱形中空，侧壁对称开有滑槽；支撑杆外侧与齿轮固定；齿轮与舵机啮合；舵机固定设置在车身上；滚珠轴承的内环与支撑杆固定，外环与车身车厢顶部固定；支撑杆的底端内侧与电刷接触；支撑杆顶端垂直固定于悬臂梁中部；A电动机、B电动机、C电动机和摄像头分别安装设置在悬臂梁的左端、中部、右端、下方；舵机、A电动机、B电动机、C电动机和摄像头均可外接自动控制系统；

伸缩装置包括纵向伸缩管、横向伸缩管、三通旋转接头和喷头；纵向伸缩管的顶端端口和横向伸缩管之间用三通旋转接头连通；喷头安装在横向伸缩管上；纵向伸缩管与支撑杆同轴且位于支撑杆内，纵向伸缩管底端端口与电磁阀门连通；横向伸缩管经滑槽垂直穿过支撑杆，且横向伸缩管与A电动机、C电动机连接；三通旋转接头与B电动机连接。

供水系统包括备用水箱、增压泵、二位三通换向阀、外接进水管、A电磁水阀、B电磁水阀、水位传感器；备用水箱开有进水口和出水口，备用水箱位于车身上；水位传感器安装在备用水箱内壁底端；A电磁水阀与增压泵连通；出水口和B电磁水阀连通，B电磁水阀、增压泵和外接进水管由二位三通换向阀连通；增压泵、二位三通换向阀、A电磁水阀、B电磁水阀和水位传感器均可外接自动控制系统。

本发明提供的多用途智能伸缩喷灌车，其工作方法包括内供水工作模式和外供水工作模式，在内供水工作模式下，多用途智能伸缩喷灌车由备用水箱来供水，在外供水工作模式下，多用途智能伸缩喷灌车由外接供水源接通外接进水管来供水。

人为选择工作模式，在内供水模式下，所述新型多用途智能伸缩喷灌车的工作步骤，启动水位传感器，水位传感器将备用水箱的储水信息传给自动控制系统，经自动控制系统分析处理，判断备用水箱是否有水，若无水，则自动控制系统控制指示灯显示红色，若有水，则启动摄像头获取农作物信息，启动B电动机收线后暂停，启动B电磁水阀，启动二位三通换向阀打开B电磁水阀和增压泵之间的通道，启动增压泵，启动A电磁水阀，启动A电动机和C电动机控制放线，启动舵机，多用途智能喷灌车开始旋转喷灌，喷灌过程中实时判断喷灌是否结束，若没有结束则继续喷灌，若结束，则关闭B电磁水阀，接着关闭增压泵，接着二位三通换向阀关闭B电磁水阀和增压泵之间的通道，接着关闭A电磁水阀，接着关闭舵机，接着A电动机和C电动机收线后关闭，接着B电动机放线后关闭。

在外供水模式下，所述新型多用途智能伸缩喷灌车的工作步骤为，人为将外供水源与外接进水管接通，接着启动摄像头获取农作物信息，启动B电动机收线后暂停，启动二位三通换向阀打开外接进水管和增压泵之间的通道，启动增压泵，启动A电磁水阀，启A动电动机和C电动机控制放线，启动舵机，多用途智能喷灌车开始旋转喷灌，喷灌过程中实时判断喷灌是否结束，若没有结束则继续喷灌，若结束，则关闭增压泵，接着二位三通换向阀关闭外接进水管和增压泵之间的通道，关闭A电磁水阀，关闭舵机，接着A电动机和C电动机收线后关闭，接着B电动机放线后关闭。