[发明专利]多旋翼飞行器电子控制装置、多旋翼飞行器的航拍电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器有效
申请号: | 201410328219.4 | 申请日: | 2014-07-10 |
公开(公告)号: | CN104133484B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 丁建峰;陈曼天;芮章杰;陈向阳;汤敏 | 申请(专利权)人: | 浙江飞神车业有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S19/42;B64C39/02;B64C39/08;G08C17/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人: | 顾可嘉 |
地址: | 321300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 飞行器 电子 控制 装置 航拍 跟随 式多旋翼 | ||
1.多旋翼飞行器的航拍电子控制装置,其特征在于包括:第一定位接收器,安装于所述多旋翼飞行器中并对其地理位置进行即时定位;连接所述第一定位接收器的飞行器控制芯片,以及连接所述飞行器控制芯片的第一收发天线,及用于航拍的运动相机;第二定位接收器,安装于一个与多旋翼飞行器配合使用的遥控器中并对其地理位置进行即时定位;连接所述第二定位接收器的主控芯片,以及连接所述主控芯片的第二收发天线,及用于切换航拍状态的模式选择开关;其中所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息,通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息,控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行,同时在飞行过程中进行多次航拍;在开启所述模式选择开关处于第二模式时,遥控器处于移动状态,并通过其第二收发天线每固定时间周期地向所述多旋翼飞行器发送自身地理位置信息;所述多旋翼飞行器的飞行器控制芯片通过第一收发天线持续接收所述遥控器的地理位置信息并与自身地理位置信息进行比较计算,控制所述多旋翼飞行器按照方向坐标和距离持续向遥控器所处地理位置飞行以进行跟随,并在飞行过程中持续航拍。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的航拍电子控制装置,其特征在于:进一步与所述飞行器控制器连接OSD叠加模块,它电耦合于所述运动相机,通过图传发射模块传输给遥控器中设置的图传接收模块,以在所述遥控器的一个显示界面上加以可视化显示。
3.根据权利要求1或2所述的的多旋翼飞行器的航拍电子控制装置,其特征在于:所述飞行器控制器对其获得的位置信息存储至内置存储器中,选用MTP存储器以进行多次刷新读写。
4.跟随航拍式多旋翼飞行器,包括飞行器本体和操控它的可视化遥控器,其特征在于:在所述的飞行器本体中设有第一定位接收器和与之连接的飞行器控制器,在所述的遥控器中设有第二定位接收器和与之连接的主控芯片,其中所述的主控芯片控制第二定位接收器获取其地理位置信息,通过与主控芯片连接的第二收发天线将其地理位置信息发送给多旋翼飞行器的第一收发天线使其飞行器控制器对所接收的地理位置信息与自身生成的地理位置信息加以比较计算,控制所述多旋翼飞行器按照方向坐标和距离持续向控制器所处地理位置飞行以进行跟随,并在飞行过程中持续航拍。
5.根据权利要求4所述的跟随航拍式多旋翼飞行器,其特征在于:所述第一或第二定位接收器为GPS模块。
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