[发明专利]一种船用桁架式液压折叠输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及卸沙输送装置技术领域，尤其涉及一种卸沙船用的桁架式液压折叠输送装置。

背景技术

目前国内运输沙石的自卸船舶输送装置主要为不可折叠的卸沙输送装置，该装置由钢丝绳卷扬机通过龙门架牵引不可折叠的卸沙输送臂，调节输送臂摆动角度，实现输送臂与卸沙点位置保持一致，以适应不同地理环境条件。输送皮带通过辊轮置于输送架上，由皮带机驱动皮带周转运动，实现将货仓内卸下的沙石输送至卸沙点。由于该装置不可折叠，伸展出船头由钢丝绳通过龙门架支撑悬挂于船体外，增加了船体总长，加大了船主的操作难度，因输送架长期悬挂于船体外，不仅影响船舶的行驶稳定性，特别是在暴风雨类恶劣环境中，在船舶行驶中存在安全隐患，如船舶在通过弯道、闸道、桥梁时，容易发生与其它船舶、桥梁、及水面或岸边上其它物体碰撞事故，影响船舶的通航能力。

目前出现的可折叠箱体式卸沙输送装置，由2-3节输送臂构成，通过液压系统驱动实现输送臂的折叠。但这种折叠箱体式卸沙输送装置由于自身负重很大，工作中由于液压系统的不稳定性，存在输送臂晃动不平稳，且没有保险装置，同样存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本降低、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率降低的船用桁架式液压折叠输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括固定机架、皮带输送机构以及可折叠的桁架式输送臂机构，皮带输送机构设于桁架式输送臂机构内，所述桁架式输送臂机构包括第一输送臂和第二输送臂，第一输送臂一端两侧分别通过一第一连接机构与固定机架可折叠连接，第一输送臂另一端两侧分别通过一第二连接机构与第二输送臂可折叠连接，所述固定机架上设有保险龙门架和钢丝绳收卷机构，所述保险龙门架位于钢丝绳收卷机构和第一输送臂之间，保险龙门架底部可转动连接在固定机架上并随第一输送臂的展开或折叠而自动立起或收拢，保险龙门架下部与固定机架之间铰接有可折叠的支撑连杆，支撑连杆完全展开时使保险龙门架立起的最大角度B＜90°，钢丝绳收卷机构上的钢丝绳卷绕于保险龙门架顶部设置的滚轮上并连接于第一输送臂的前端和中部。

作为对上述方案的进一步改进：

优选的，上述输送装置还包括第三输送臂，第三输送臂滑动装设于第二输送臂内并由两个对称布置的第三驱动缸驱动做伸缩运动，第三驱动缸的缸体与第二输送臂连接，驱动端与第三输送臂连接。

优选的，各节桁架式输送臂均由四根方管形成主梁，四根主梁通过支撑方管焊接成锥台式的四面体主框架，该锥台沿第一输送臂至第三输送臂的方向减小，各支撑方管间通过角钢以及方管连接成三角形结构，桁架式输送臂内部形成纵向的空腔通道，所述皮带输送机构中的皮带通过若干小滚轴支撑穿设于该空腔通道中。

优选的，所述第一输送臂底部靠近固定机架处装设有单向皮带涨紧机构，其包括滚轴支架、两个涨紧油缸、四个平行布置的大滚轴，滚轴支架装设于第一输送臂底部，滚轴支架上设有滑槽，滚轴支架一端于滑槽内装设一大滚轴形成活动滚轴，活动滚轴的两端分别与一涨紧油缸的驱动端连接，涨紧油缸的缸体铰接于第一输送臂底部；其他三个大滚轴为固定滚轴，一个装设于滚轴支架靠近固定机架的一端，另两个平行装设于第一输送臂的空腔内，皮带从空腔内拉出绕设于固定滚轴和活动滚轴上。

优选的，所述第一连接机构包括第一驱动缸、板形连杆以及第一直连杆，所述板形连杆呈大致的非等腰直角三角形状，中间部位镂空，角度大的锐角与第一驱动缸的驱动端铰接，角度小的锐角与固定机架铰接，第一直连杆一端与直角铰接，另一端与第一输送臂铰接。

优选的，所述第二连接机构包括第二驱动缸以及两根等长的第二直连杆，两根第二直连杆的一端分别与第一输送臂和第二输送臂铰接，另一端均与第二驱动缸的驱动端铰接，第二驱动缸的缸体铰接于第一输送臂上。

优选的，所述保险龙门架的支撑连杆包括相互铰接的两根连杆，其中一根连杆与保险龙门架铰接，另一根连杆与固定机架铰接。

优选的，第一输送臂和第二输送臂之间设有用于将第二输送臂折叠后锁紧的保险锁紧机构。

优选的，第一输送臂和第二输送臂相接处设有展开时相互配合连接的插销机构。

优选的，第一输送臂和固定机架上均设有用于铰接连接的连接耳部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：