[发明专利]一种数控伺服驱动的振动器

权利要求书

1.一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：包括第一交流伺服电机、第二交流伺服电机和三相交流异步电机，上述第一交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线、上述第二交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线和上述三相交流异步电机的输出轴纵向所在的直线均与振动装置的转动轴纵向所在的直线相平行，上述第一交流伺服电机的输出轴与振动装置的第一转动轴传动连接，上述第二交流伺服电机的输出轴与振动装置的第四转动轴传动连接，上述三相交流异步电机的输出轴上安装有带动振动装置的第二转动轴转动的主动传动机构，上述主动传动机构上设有带动振动装置的第三转动轴等速转动的从动传动机构，上述从动传动机构上安装有测量上述三相交流异步电机角位移的旋转编码器，且上述旋转编码器电连接有控制上述第一交流伺服电机和上述第二交流伺服电机工作的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：还包括有齿轮箱体。

3.根据权利要求2所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：上述第一交流伺服电机的输出轴通过第一传动机构与振动装置的第一传动轴传动连接，上述第一传动机构和包括第一伺服电机联轴器、第一连接轴和第一万向联轴器，上述第一伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第一连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第一转动轴，上述第一交流伺服电机的输出轴通过上述第一伺服电机联轴器与上述第一连接轴的第一端连接在一起，上述第一万向联轴器处于上述齿轮箱体外，上述第一万向联轴器的第一端与上述第一连接轴的第二端连接，上述第一万向联轴器的第二端与振动装置的第一转动轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：上述第二交流伺服电机的输出轴通过第二传动机构与振动装置的第四传动轴传动连接，上述第二传动机构和包括第二伺服电机联轴器、第二连接轴和第二万向联轴器，上述第二伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第二连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第四转动轴，上述第二交流伺服电机的输出轴通过上述第二伺服电机联轴器与上述第二连接轴的第一端连接在一起，上述第二连接轴的第二端与上述第二万向联轴器的第一端连接，上述第二万向联轴器的第二端与振动装置的第四转动轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：上述主动传动机构包括第三连接轴、第三万向联轴器和主动齿轮，上述第三连接轴的轴线和第三万向联轴器的轴线均与振动装置的第二转动轴的轴线相平行，上述第三连接轴以可转动的方式安装于上述齿轮箱体内，上述第三连接轴的第一端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述三相异步交流电机的输出轴紧固连接，上述第三连接轴的第二端端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述第三万向联轴器的第一端端部连接，上述第三万向联轴器的第二端端部与振动装置的第二转动轴固定连接，上述主动齿轮套固在上述第三连接轴外。

6.根据权利要求5所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：上述从动传动机构包括第四连接轴、第一从动轴、第二从动轴、第四万向联轴器、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，上述第一从动轴的轴线、第二从动轴的轴线、第四连接轴的轴线和第四万向联轴器的轴线均与振动装置的转动轴的轴线相平行，上述第四连接轴、第一从动轴和上述第二从动轴分别以可转动的方式安装于上述齿轮箱体内，上述第一从动轴和第二从动轴处于上述第三连接轴与第四连接轴之间，上述第一从动轴处于第二从动轴与第三连接轴之间，上述第一从动齿轮套固在上述第一从动轴外，上述第二从动齿轮套固在上述第二从动轴外，上述第三从动齿轮套固在上述第四连接轴外，上述第一从动齿轮与上述主动齿轮相啮合，上述第二从动齿轮与上述第一从动齿轮相啮合，上述第三从动齿轮与上述第二从动齿轮相啮合，上述第四连接轴的第一端伸出上述齿轮箱体外，上述旋转编码器安装在上述第四连接轴的第一端端部上，上述第四连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第三转动轴，上述第四连接轴的第二端端部与上述第四万向联轴器的第一端端部固定连接，上述第四万向联轴器的第二端端部与振动装置的第三转动轴固定连接。