[发明专利]一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人

权利要求书

1.一种自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述自动巡线机器人控制系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，

所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻迹信号发送到控制模块，所述红外避障子模块用于获取机器人的避障信号，并将所述避障信号发送到控制模块；

所述控制模块，用于根据所述寻迹信号和所述避障信号得到机器人的行走指令，并将所述行走指令发送到动力模块；

所述动力模块,用于根据所述行走指令，驱动机器人进行行走。

2.根据权利要求1所述的自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述自动巡线机器人控制系统，还包括：

通信模块，用于与外部的控制中心进行数据通信；

可扩展模块，用于连接外部的扩展设备。

3.根据权利要求1或2所述的自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述巡线模块，还包括：

光感子模块，用于检测机器人所在位置的光线强度；

光补偿子模块，用于当检测到的光线强度未达到预设的强度阈值时，对机器人所在位置进行光补偿。

4.根据权利要求1或2所述的自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述动力模块通过驱动电机驱动机器人进行行走，通过光电编码器计算机器人各轮子的行走速度。

5.根据权利要求2所述的自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述可扩展模块分别连接射频识别设备、GPS定位设备和姿态识别设备，其中，所述射频识别设备用于识别障碍物的种类，所述GPS定位设备用于对机器人进行定位，所述姿态识别设备用于检测机器人的行走状态。

6.根据权利要求5所述的自动巡线机器人控制系统，其特征在于，所述姿态识别设备包括：加速度传感器、陀螺仪传感器、气压计和数字罗盘中的一种或多种。

7.一种自动巡线机器人，其特征在于，所述自动巡线机器人包括权利要求1至6任一项所述的自动巡线机器人控制系统。