[发明专利]具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机有效
申请号: | 201410329560.1 | 申请日: | 2014-07-11 |
公开(公告)号: | CN105281530B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 段素丙;陈庆生;胡兵;季汉川 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | H02K33/18 | 分类号: | H02K33/18 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重力补偿 音圈电机 不导磁 结构件 背铁 上端 内磁铁 圆筒型 磁铁 下端 外磁铁 内置 | ||
1.一种具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述音圈电机自内向外依次包括:
一内背铁、内磁铁阵列、线圈、外磁铁阵列以及外背铁;所述内背铁外侧与内磁铁阵列固定;所述线圈包括上端线圈和下端线圈,所述上端线圈和下端线圈通过一不导磁结构件连接,所述不导磁结构件内置重力补偿磁铁;所述重力补偿磁铁为1个以上,均匀的分布在所述不导磁结构件上;
所述内背铁和所述内磁铁阵列被第一磁铁分割为上下两部分;所述外磁铁阵列被第二磁铁分割为上下两部分;
所述第一磁铁为圆柱形。
2.如权利要求1所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述内背铁的Z向长度大于所述内磁铁阵列的Z向长度;所述外背铁的Z向长度大于所述外磁铁阵列的Z向长度。
3.如权利要求1所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述内磁铁阵列的上部分和下部分充磁方向相反,所述重力补偿磁铁的充磁方向与所述内磁铁阵列的下部分相同,所述外磁铁阵列的上部分与所述内磁铁阵列的上部分相同,所述外磁铁阵列的下部分与所述内磁铁阵列的下部分相同;所述第一磁铁的充磁方向与所述第二磁铁的充磁方向相反。
4.如权利要求1所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述内磁铁阵列的X向宽度大于所述外磁铁阵列的X向宽度。
5.如权利要求1所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述圆筒型音圈电机与平板型音圈电机组成一磁浮微动平台,所述圆筒型音圈电机与平板型音圈电机的数量相等且沿一圆形对称分布,每一圆筒型音圈电机均与两个平板型音圈电机相邻。
6.如权利要求5所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述圆筒型音圈电机与平板型音圈电机组成一磁浮微动平台时,所述平板型音圈电机的纵向中心线指向所述圆筒型音圈电机与所述平板型音圈电机组成的阵列的中心。
7.如权利要求5所述的具有重力补偿功能的圆筒型音圈电机,其特征在于,所述圆筒型音圈电机与平板型音圈电机组成一磁浮微动平台时,所述平板型音圈电机的纵向中心线之间所呈的角度应为360°/n,n为平板型音圈电机的数量。
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