[发明专利]一种中小水电站淤泥清除系统

说明书

技术领域

本发明属于水力发电站维护技术领域，具体涉及一种中小水电站淤泥清除系统。

背景技术

目前，中小型水电站发电采用水坝来储存水，并将水的势能通过发电机转变为电能的方式来进行发电，然而由于水坝的阻拦作用，使得本身流淌的河水速度暂缓，其携带的大量泥沙进行了沉积，使得水库底面上升，造成实际蓄水容积下降，其不仅影响了蓄水能力而且影响了水电站的发电功率，如果淤泥长期淤积使得水电站有效容积大大减小，如果淤积得不到及时的清除长期淤积则会导致水电站废弃，CN 202706090 U中公开了一种塘堰水库淤泥清除机械设备，它包括有清淤船和链式输淤车，链式输淤车包括输淤链、输淤管、主支架、副支架，主支架含有设在主动拨轮上的主动拨板，输淤链上设有叶片座，叶片座上固定有输淤叶片，主动拨板可拨动叶片座使输淤链运行，输淤管含有进淤管、出淤管和中间管道，副支架含有设在从动拨轮上的从动拨板，从动拨板可与叶片座的端面互动接触。清淤船清除塘堰中的淤泥并送至链式输淤车进淤管前端然后由输淤车输送排出；但是其结构复杂，不利于长久作业，而且能源消耗过大，因此需要一种能够持续的、稳定的淤泥清除系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简便且能实现持续的、稳定的淤泥清除系统。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种中小水电站淤泥清除系统，包括传送机构、控制机构和浮动机构，所述浮动机构与传送机构相连接，所述传送机构与控制机构相连，所述传送机构设置在坝体上。

所述传送机构前部为大口径软管，后部为输送管，所述大口径软管9前端设置水下摄像头。

所述浮动机构包括橡胶球，所述橡胶球下部连接输气管，所述输气管与真空泵相连接，所述橡胶球外壁设置浮力传感器，所述橡胶球通过绳索与大口径软管相连接。

所述控制机构包括处理器、传输导线和控制面板，所述处理器与控制面板相连接，所述处理器与传输导线相连接，所述传输导线分别与真空泵、水下摄像头和浮力传感器相连接。

所述橡胶球侧壁设置螺旋推进器。

所述螺旋推进器的数量为四个。

所述螺旋推进器与控制机构相连接。

本发明根据重力作用使得大口径管前端时刻保持在水库底面，使其随时能够吸取底部的淤泥，而且由于其重力作用使其能够随着淤泥的下降而下沉，进而吸取深处的淤泥；在大口径软管前端上部通过绳索与橡胶球相连接，通过浮力原理，保证大口径软管部分浸入淤泥中，其开口有部分露在水中，在水流的带动下使得淤泥混合在水中，形成泥沙量很大的水流，并在大气压的带动下将其沿着管道翻过坝体排放到下游；采用橡胶球作为浮力装置使得其能够通过自身的浮力控制大口径软管的相对位置，保证其时刻处于最佳的吸取位置，可以随着水库底面的高低进行自我调整；在其前端设置水下摄像头，并通过控制面板显示；使得操作人员能够观察大口径软管是否接触库底，并可以根据水下摄像头的信息来控制真空机使得其能够对橡胶球进行充气或吸气，以此来调节橡胶球的浮力，使得其能够联动控制大口径软管头的位置；在气体腔外部设置浮力传感器使得其能够监控橡胶球浮力的变化，并经过处理器后传送至控制面板上，使得操作人员能够通过其反馈的信息进行调整，以此来控制真空泵进行充气或抽气，达到动态平衡，也可设定阈值使得处理器自行调节；在橡胶球侧壁设置螺旋推进器使得其能够控制橡胶球在水中的位置，并使其移动，进而带动大口径软管的移动，使其实现对库底的不同位置淤泥的清除工作；本发明采用管道翻越坝体，并在输送管前端设置大口径软管，使得其能够水底自由活动，扩大了吸取的范围，而且本发明在起始阶段需要有水泵抽水启动，整个抽水排沙的过程中则不再消耗能量，即可实现全天候的排水排污。

在橡胶球的侧壁周侧设置的四个螺旋推进器，使得其能够推动橡胶球的移动，进而改变大口径软管的位置，在其协同作用下沿着一定方向进行不间断除淤泥，使得其能够有序的不间断的进行除淤泥；使得其时刻保持清淤状态，避免了泥沙大量沉积后才采取清淤的弊端。

也可以在橡胶球上部连接支撑杆，使得其能够控制橡胶球的位置进而控制大口径软管的吸取位置，通过支撑杆控制橡胶球的位置使得其能够控制大口径软管的吸取位置，进而对整个库底进行逐一清除，其始终如一的进行清除工作，保证了库底始终处在清除状态，避免了因为水流放缓导致的泥沙沉积，同时采用大气压原理使得其能够实现无动力消耗，但是却实现了泥沙的实时清理。