[发明专利]一种在RS—485上使用MODBUS通讯协议自动识别地址的方法

说明书

技术领域

本发明属于总线通讯技术，特别是涉及到一种在RS—485上使用MODBUS通讯协议自动识别地址的方法。

背景技术

在RS—485上使用MODBUS通讯协议时，一个前提是挂接在RS—485上的设备的地址（此地址以下统称为MODBUS地址）为一字节，此地址一定是唯一的，这样在RS—485总线上的设备，才能通过唯一的MODBUS地址进行识别，实现正常通讯。但在实际操作时，因各种各样的原因，造成挂接在RS—485总线上的设备有可能会出现MODBUS地址相同的情况，这样会导致整个总线通讯不正常，影响总线上器件的正常工作。本发明专利“一种在RS—485上使用MODBUS通讯协议自动识别地址的方法”正是为了解决RS—485上存在相同MODBUS地址时，自动设置不同MODBUS地址问题，保证总线上的通讯正常。

发明内容

本发明专利的目的是设计一种在RS—485上使用MODBUS通讯协议自动识别地址的方法，以便当挂接在RS—485上的设备MODBUS地址有相同时，可以识别出来，并能设置为不同，这样在总线上的器件，可以通过唯一的MODBUS地址进行识别，实现正常通讯。

本发明的目的是这样实现的：一种在RS—485上使用MODBUS通讯协议自动识别地址的方法，其特征为：在挂接在RS—485总线上产品的MODBUS通讯命令中,设置用于读设备的总ID的广播寄存器命令FX，所述的总ID为器件ID+MODBUS地址；总线上的控制器作主器件，用MODBUS协议规定的查询类命令发送FX到RS—485总线上，接收全部挂接在总线上的器件的总ID；总线上的其它器件作从控制器，接收到FX后，根据器件ID地址的大小，延时相应一段时间，再将器件上总ID，发送到RS—485总线上；总线上的控制器接收到总线上全部器件的总ID后，检测如没有相同的MODBUS地址,则不用响应，有相同值,则按器件ID值大小排序，并取不相同值器件最高MODBUS地址+1为最小设置MODBUS地址初始值,用MODBUS协议规定的设置类命令发送全部MODBUS地址相同器件的FX命令；总线上的器件接收FX后，如器件ID值相同,则响应,根据接收到的MODBUS地址，将原MODBUS地址改为主控制器设置的MODBUS地址并保存，如器件ID值不同,则不响应。

用于读设备的总ID为器件ID+MODBUS地址，最长为5个字节，其中4个字节为器件ID，器件自带，为唯一值，即所有器件只有唯一一个，另外一个字节为MODBUS地址，即挂接在RS—485总线上器件的通讯地址，器件依靠此地址进行通讯。

总线上的控制器作主器件，用MODBUS协议规定的03类命令发送FX到RS—485总线上，接收全部挂接在总线上的器件的总ID。

总线上的其它器件作从控制器，接收到FX后，根据器件ID地址的大小，延时相应一段时间，再将器件上总ID，发送到RS—485总线上，因器件ID地址不同，因此延时也不同,这样，可保证在同一时间，RS—485上只有一个发送设备，不会造成总线冲突。

总线上的控制器接收到总线上全部器件的总ID后，若有相同值,则按器件ID值大小排序，并取不相同值器件最高MODBUS地址+1为最小设置MODBUS地址初始值,用MODBUS协议规定的06类命令发送全部MODBUS地址相同器件的FX命令。

本发明的软件流程为：

（1）“控制器发送广播寄存器命令FX到485总线上”，启动检测MODBUS地址是否相同功能；

（2）“器件接收到FX命令后，延时一指定值的毫秒值(其值=本器件ID地址值乘一固定值)后，将器件上总ID，发送到RS—485总线”,按不同的器件ID，延时不同的时间，以保证在同一时间内，总线上只能有一设备在发送，保证总线的通讯正常。器件总ID=器件ID+MODBUS地址；

（3）“控制器接收总线上全部器件的总ID地址”；

（4）进入“有相同的MODBUS地址？”，没有则结束，否则直接进入下一步；

（5）进入“相同MODBUS地址按器件ID次序按从小到大排序”；

（6）进入“不相同值器件最高MODBUS地址+1为最小设置MODBUS地址初始值FMINADDR。”；

（7）进入“控制器将未发送过最低器件ID地址+FMINADDR组成对应总ID发送到485总线上”；

（8）进入“器件接收FX命令”；

（9）如器件ID地址相同，则按命令设置，如不同，则退出”；