[发明专利]一种具有规避车厢拉筋功能的汽车煤采样机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车煤采样检测技术领域，特别涉及一种具有规避车厢拉筋功能的汽车煤采样机。

背景技术

现在采样机避开拉筋的方法是现将车辆拉筋位置信息用尺子丈量后，输入到操作系统中，然后激光定位系统地位车头部分，最后计算车厢拉筋的位置。采样机的采样头碰到拉筋时会把拉筋缴入采样头，对采样机的采样头和电机都有一定的伤害。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有规避车厢拉筋功能的汽车煤采样机，能够使得采样机碰到拉筋时，避开拉筋重新选择采样点。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种具有规避车厢拉筋功能的汽车煤采样机，包括采样机控制电源7，采样机控制电源7输出端与采样头电动机2输入端相连接，采样头电动机2传动部分与汽车煤采样机采样头1顶部相连接，汽车煤采样机采样头1的采样杆连接直流电源5的一端，直流电源5的另一端通过过电流短路选择开关4连接PLC控制器6的控制端，PLC控制器6的信号端口与采样机控制电源7的控制开关相连。

本发明利用采样时碰到拉筋形成接地短路电流的原理，将电流信号传输给PLC控制器6，PLC控制器6控制采样头电动机2的旋转，使得汽车煤采样机采样头1避开拉筋9重新选择采样点。本发明结构简单实用方便，提供了全智能的检测方式。

附图说明

附图是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细叙述。

参照附图，一种具有规避车厢拉筋功能的汽车煤采样机，包括采样机控制电源7，采样机控制电源7输出端与采样头电动机2输入端相连接，采样头电动机2传动部分与汽车煤采样机采样头1顶部相连接，汽车煤采样机采样头1的采样杆连接直流电源5的一端，直流电源5的另一端通过过电流短路选择开关4连接PLC控制器6的控制端，PLC控制器6的信号端口与采样机控制电源7的控制开关相连。

本发明的工作原理为：

当汽车煤采样机采样头1进入车厢8中的煤层与拉筋9接触时，汽车煤采样机采样头1、接地装置3(接地装置是专门设计让车体接地用的，一般是个金属块)、直流电源5、拉筋9将形成接地短路电流，电流短路选择开关4将产生过电流保护，开关将动作，并将过电流信号传输给PLC控制器6，PLC控制器6立即发出命令给采样机控制电源7，采样机控制电源7启动刹车电源，同时驱动采样头电动机2反向旋转提升，使汽车煤采样机采样头1避开拉筋重新选择采样点。