[发明专利]磁悬浮无支撑智能控制旋转门

权利要求书

1.一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及核心控制器，所述支架由底盘、两个立柱及顶层构成，两个立柱一端对应固定在底座的两侧，两个立柱的另一端固定顶层，旋转组件包括门翼及主轴，所述门翼固定在主轴上，所述驱动系统设置在主轴上侧，所述核心控制器固定在顶层上，并连接驱动系统，其特征在于：

所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道处在下层外圈轨道上方，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，所述上永磁体与下永磁体位置对应，且上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；

所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘围设有中间悬浮磁体，所述中间悬浮磁体悬浮于悬浮空间内，中间悬浮磁体可在水平方向自校正。

2.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述中间悬浮磁体上部为组合磁体，下部为中间下层永磁体，其中组合磁体由永磁体及电磁体间隔设置组成，组合磁体截面为长方形，所述中间下层永磁体截面为“V”形，所述下永磁体为与中间下层永磁体形状对应的“V”形。

3.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述主轴顶端设有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过逻辑连接方式连接在核心控制器上，所述核心控制器还连接有温度传感器及红外传感器。

4.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述驱动系统包括转子机构、定子机构及隔离防护层，所述转子机构设置在旋转门上圈体上侧，所述定子机构设置在顶层下侧的外圈上，所述隔离防护层设置在下层外圈轨道下侧。

5.根据权利要求4所述的旋转门，其特征在于，所述转子机构上均匀分布多个转子齿，定子机构包括五对定子，所述每个定子上均设有多个定子齿，所述每个定子上还设有线圈绕组，所述线圈绕组相互连接，并通过引线连接在核心控制器上。

6.根据权利要求5所述的旋转门，其特征在于，所述驱动系统还设有散热单元，散热单元固定在顶层的外圈上，所述散热单元由直流电机和风扇组成，所述直流电机连接核心控制器。

7.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述旋转门上圈体下侧设有滚轮。

8.一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门以太通信监控系统，所述监控系统应用于上述权利要求1-7之一所述的磁悬浮无支撑只能控制旋转门，其特征在于，包括：

上位机，所述上位机为PC机、触摸屏、工控机或服务器；

以太交换机，所述以太交换机通过以太网连接上位机；

核心控制器，所述核心控制器通过以太网连接以太交换机，所述核心控制器具有以太通信模块，所述核心控制器为单片机、PLC、PAC或运动控制器。

9.一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门串口通信监控系统，所述监控系统应用于上述权利要求1-7之一所述的磁悬浮无支撑只能控制旋转门，其特征在于，包括

上位机，所述上位机为PC机、触摸屏、工控机或服务器；

核心控制器，所述核心控制器具有串口通信模块，所述核心控制器为单片机、PLC、PAC或运动控制器；

串口总线，所述串口总线连接上位机及核心控制器。

10.一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门制动装置，所述制动装置应用于上述权利要求1-7之一所述的磁悬浮无支撑智能控制旋转门上，其特征在于，所述制动制动装置包括制动蹄、制动蹄回位弹簧、制动鼓、支撑销及吸合电磁铁，并且制动蹄、制动蹄回位弹簧、制动鼓、支撑销及吸合电磁铁处在同一平面上，所述制动蹄回位弹簧一端、支撑销及吸合电磁铁分别通过制动蹄固定块、支撑销固定座及吸合电磁铁固定座固定在立柱上，所述制动蹄固定在制动蹄回位弹簧的另一端，所述制动鼓设置在旋转门上圈体边缘处的上侧，制动蹄为半圆形，其中制动蹄一端连接在支撑销上，另一端对应吸合电磁铁，所述制动蹄内侧设有摩擦片，所述吸合电磁体连接核心控制器。