[发明专利]无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统

权利要求书

1.一种无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括通信基站（3）、监控装置（5）、电机驱动装置（6）和执行电机（7）；所述的通信基站（3）设有第一通信端和第二通信端；监控装置（5）设有通信端、反馈信号输入端和控制信号输出端；电机驱动装置（6）设有信号输入端和驱动输出端；执行电机（7）设有电源端和反馈信号输出端；其特征在于：还包括遥控操作装置（1）、漏泄电缆（2）和控制装置（4）；

所述的遥控操作装置（1）设有无线通信端；漏泄电缆（2）具有无线通信端和第二通信端；控制装置（4）设有通信端和信号输入输出端； 

遥控操作装置（1）的无线通信端与漏泄电缆（2）的无线通信端无线通信；漏泄电缆（2）的第二通信端与通信基站（3）的第一通信端双向信号电连接；控制装置（4）的通信端与通信基站（3）的第二通信端双向信号电连接；控制装置（4）的信号输入输出端与监控装置（5）的通信端双向信号电连接；电机驱动装置（6）的信号输入端与监控装置（5）的控制信号输出端信号电连接；执行电机（7）的电源端与电机驱动装置（6）的驱动输出端电连接；监控装置（5）的反馈信号输入端与执行电机（7）的反馈信号输出端信号电连接。

2.根据权利要求1所述的无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，其特征在于：所述的遥控操作装置（1）包括CPU控制模块（11）、按键模块（12）、显示模块（13）、状态指示灯模块（14）、无线通信模块（15）、收发天线（16）和电源模块（17）；

CPU控制模块（11）设有按键信号输入端、显示信号输出端、指示信号输出端和通信端；按键模块（12）设有信号输出端；显示模块（13）和状态指示灯模块（14）分别设有信号输入端；无线通信模块（15）设有第一通信端和第二通信端；收发天线（16）具有第一通信端和无线信号收发端；

所述的CPU控制模块（11）的按键信号输入端与按键模块（12）的信号输出端信号电连接；显示模块（13）的信号输入端与CPU控制模块（11）的显示信号输出端信号电连接；状态指示灯模块（14）的信号输入端与CPU控制模块（11）的指示信号输出端信号电连接；CPU控制模块（11）的通信端与无线通信模块（15）的第一通信端双向信号电连接；无线通信模块（15）的第二通信端与收发天线（16）的第一通信端双向信号电连接；收发天线（16）的无线信号收发端即为所述的遥控操作装置（1）的无线通信端；电源模块（17）为遥控操作装置（1）提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，其特征在于：所述的控制装置（4）包括单片机控制模块（41）、信号采集模块（42）、控制输出模块（43）和通信模块（44）；

所述的单片机控制模块（41）设有采集信号输入端、控制信号输出端和通信端；信号采集模块（42）和控制输出模块（43）分别设有信号输入端和信号输出端；通信模块（44）设有第一通信端和第二通信端；

单片机控制模块（41）的采集信号输入端与信号采集模块（42）的信号输出端信号电连接；控制输出模块（43）的信号输入端与单片机控制模块（41）的控制信号输出端信号电连接；单片机控制模块（41）的通信端与通信模块（44）的第一通信端双向信号电连接；通信模块（44）的第二通信端即为所述的控制装置（4）的通信端；信号采集模块（42）的信号输入端和控制输出模块（43）的信号输出端共同构成所述的控制装置（4）的信号输入输出端。