[发明专利]摄像装置、摄像方法以及摄像系统

权利要求书

1.一种摄像装置，其是进行聚焦控制的摄像装置，该摄像装置的特征在于，具有：

信号转换处理部分，其将被拍摄体图像转换为视频信号；

图像获取部分，其获取从所述信号转换处理部分输出的视频信号；

对焦区域设定部分，其在所述图像获取部分获取的拍摄画面中设定成为评价值计算区域的对焦区域；

有效范围选择部分，其使透镜移动，针对各个透镜位置在所述对焦区域的图像中的各像素附近的亮度差分大于预先确定的阈值的情况下设定为有效代码，求出所述有效代码在所述对焦区域中的密度即有效代码密度，并根据预先确定的所述有效代码密度的阈值来判断所述透镜在光轴方向上的位置是否在适合对焦的有效范围内；

焦点对准度计算部分，在所述有效范围选择部分判断为所述透镜的位置位于所述有效范围内时，所述焦点对准度计算部分求出所述透镜位置的焦点对准度；以及

透镜控制部分，其根据所述焦点对准度控制所述透镜位置。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在所述有效范围选择部分判断为透镜的位置位于所述有效范围以外时，所述焦点对准度计算部分不求出所述透镜位置的焦点对准度。

3.如权利要求1或者2所述的摄像装置，其特征在于，

所述有效范围选择部分不根据所述有效代码密度，而是根据所述像素附近的亮度差分的大小来判断所述透镜的位置是否在适合对焦的有效范围内。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

将对任意像素与位于任意像素附近的附近像素之间的明亮度变化变得最大的亮度梯度方向进行量化而得到的方向代码中的、所述任意像素与位于所述任意像素附近的附近像素之间的亮度差分大于阈值的代码作为有效代码，所述有效代码密度是所述对焦区域中的所述有效代码的密度的值。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述焦点对准度计算部分在根据所述焦点对准度求出焦点对准位置时，采用黄金分割法来求出焦点对准位置。

6.一种摄像装置，其是进行聚焦控制的摄像装置，该摄像装置的特征在于，具有：

信号转换处理部分，其将被拍摄体图像转换为视频信号；

图像获取部分，其获取从所述信号转换处理部分输出的视频信号；

对焦区域设定部分，其在所述图像获取部分获取的拍摄画面中设定成为评价值计算区域的对焦区域；

有效范围选择部分，其使透镜移动，针对各个透镜位置在所述对焦区域的图像中的各像素附近的亮度差分大于预先确定的阈值的情况下设定为有效代码，求出所述有效代码在所述对焦区域中的密度即有效代码密度，并根据预先确定的所述有效代码密度的阈值来判断所述透镜在光轴方向上的位置是否在适合对焦的第一范围内；

焦点对准度计算部分，在所述有效范围选择部分判断为所述透镜的位置位于所述第一范围内时，所述焦点对准度计算部分求出所述透镜位置的焦点对准度；以及

透镜控制部分，其根据所述焦点对准度控制所述透镜位置。

7.一种摄像方法，其是进行聚焦控制的摄像方法，该摄像方法的特征在于，包括：

将被拍摄体图像转换为视频信号的步骤；

在根据所述视频信号获取的拍摄画面中设定成为评价值计算区域的对焦区域的步骤；

使透镜移动，针对各个透镜位置在所述对焦区域的图像中的各像素附近的亮度差分大于预先确定的阈值的情况下设定为有效代码，求出所述有效代码在所述对焦区域中的密度即有效代码密度，并根据预先确定的所述有效代码密度的阈值来判断所述透镜在光轴方向上的位置是否在适合对焦的有效范围内的步骤；

在判断为所述透镜的位置位于所述有效范围内时，求出所述透镜位置的焦点对准值的步骤。

8.一种摄像系统，其特征在于，具有：

对监视区域内进行拍摄的摄像装置；

信号转换处理部分，其将被拍摄体图像转换为视频信号；

图像获取部分，其获取从所述信号转换处理部分输出的视频信号；

对焦区域设定部分，其在所述图像获取部分获取的拍摄画面中设定成为评价值计算区域的对焦区域；

有效范围选择部分，其使透镜移动，针对各个透镜位置在所述对焦区域的图像中的各像素附近的亮度差分大于预先确定的阈值的情况下设定为有效代码，求出所述有效代码在所述对焦区域中的密度即有效代码密度，并根据预先确定的所述有效代码密度的阈值来判断所述透镜在光轴方向上的位置是否在适合对焦的有效范围内；以及

焦点对准度计算部分，在所述有效范围选择部分判断为所述透镜的位置位于所述有效范围内时，所述焦点对准度计算部分求出所述透镜位置的焦点对准值。