[发明专利]元件安装装置

说明书

本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够通过从侧方拍摄由安装头具备的2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的各元件时的拍摄精度的提高和拍摄时间的缩短来实现基板的生产率的提高。具备：第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于第一元件识别摄像机移动的安装头的前后2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成2列吸嘴列中的另一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件。

技术领域

本发明涉及一种通过安装头具备的吸嘴吸附从元件供给部供给的元件而将元件安装于基板的元件安装装置。

背景技术

以往，为了提高元件的安装精度，在将芯片元件等微小元件安装于基板的情况下，元件安装装置不仅从下方拍摄元件，还从侧方拍摄元件，基于其拍摄结果进行向基板的安装时的校正(例如专利文献1)。该情况下，元件的侧方拍摄与基于元件识别摄像机的元件的下方拍摄并行进行，在使吸嘴吸附了元件的安装头相对于元件识别摄像机相对移动的状态下，通过使拍摄视场朝向侧方的侧方拍摄摄像机而连续地拍摄元件。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-054820号公报

发明内容

但是，上述现有的技术中，通过1个侧方拍摄摄像机拍摄由2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的元件的全部，而无法将1个侧方拍摄摄像机的焦点的位置以相对于由2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的全部的元件成为最优的方式进行设定，因此难以得到高的拍摄精度。另外，为了能够通过1个侧方拍摄摄像机拍摄由2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的元件的全部，而构成为摄像机的拍摄光轴成为相对于安装头的移动进路接近平行的姿势，因此产生安装头相对于侧方拍摄摄像机的扫描距离变长，大大超过基于元件识别摄像机的从元件的下方的拍摄时间而从侧方的拍摄结束这样的状况等，存在拍摄时间长，而基板的生产率较低这样的问题。

因此本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够通过从侧方拍摄由安装头具备的2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的各元件时的拍摄精度的提高和拍摄时间的缩短来实现基板的生产率的提高。

技术方案1记载的元件安装装置具备：基板搬送机构，搬送基板并将基板定位于规定位置；安装头，具备构成沿所述基板搬送机构搬送所述基板的搬送方向延伸的2列吸嘴列的多个吸嘴，通过所述各吸嘴吸附从元件供给部供给的元件而将元件安装于通过所述基板搬送机构定位的基板；元件识别摄像机，在由所述吸嘴吸附了元件的所述安装头沿所述基板的搬送方向在上方移动时从下方拍摄所述元件；第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于所述元件识别摄像机移动的安装头的2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的所述各吸嘴吸附的所述元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的所述元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成所述2列吸嘴列中的另一方的所述吸嘴列的所述各吸嘴吸附的所述元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件。

技术方案2记载的元件安装装置基于技术方案1记载的元件安装装置，所述元件供给部设于沿所述基板搬送机构搬送所述基板的搬送方向排列的2个供料器底座，所述元件识别摄像机、所述第一侧方拍摄摄像机及所述第二侧方拍摄摄像机一体地设置在所述2个供料器底座之间的区域。

【发明效果】

本发明中，与相对于元件识别摄像机移动的安装头的2列吸嘴列中的一方的吸嘴列对应的元件在通过第一侧方拍摄摄像机的焦点所对合的第一位置时被第一侧方拍摄摄像机拍摄，与另一方的吸嘴列对应的元件在通过第二侧方拍摄摄像机的焦点所对合的第二位置时被第二侧方拍摄摄像机拍摄，第一侧方拍摄摄像机和第二侧方拍摄摄像机分别在单一的焦点进行拍摄，因此能够提高元件的拍摄精度。另外，第一侧方拍摄摄像机和第二侧方拍摄摄像机相互独立地进行元件的拍摄，因此能够并行进行与一方的吸嘴列对应的元件的拍摄和与另一方的吸嘴列对应的元件的拍摄。因此能够缩短安装头的扫描距离，能够缩短拍摄时间而提高基板的生产率。