[发明专利]一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于：由双目视觉图像采集系统、图像处理系统、伪3D显示系统、控制系统组成；其中，

双目视觉图像采集系统通过双目摄像头采集不同角度的双目视觉图像；

图像处理系统对双目视觉图像通过图像处理算法处理得到纵深图像；

伪3D显示系统调整所得到的纵深图像并显示出来；

控制系统控制支撑双目摄像头的支架和伪3D显示系统进行角度调整。

2.按照权利要求1所述一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于：所述双目视觉图像采集系统包括若干个双目摄像头(1)、球形支架(2)、载物台(3)、第一遮光板(5)；所述图像处理系统包括计算机(6)、模数转换模块(7)；所述伪3D显示系统包括投影仪(8)、伪3D六面体显示器(9)、图像显示屏(10)、第二遮光板(11)；所述控制系统包括第一舵机云台(4)和第二舵机云台(12)；

其中每个双目摄像头(1)都固定在球形支架(2)上，每个双目摄像头(1)镜头对准球形支架(2)内部球心设置的载物台(3)，物体放在载物台(3)上被双目摄像头(1)拍摄，球形支架(2)安装在第一舵机云台(4)上，球形支架(2)周围安装有第一遮光板(5)，所有双目摄像头(1)通过信号线连接模数转换模块(7)，模数转换模块(7)通过信号线连接计算机(6)，投影仪(8)通过信号线连接计算机(6)，图像显示屏(10)用于承接投影图像，图像显示屏(10)固定在第二遮光板(11)上方，图像显示屏(10)下方设有伪3D六面体显示器(9)，伪3D六面体显示器(9)置于第二舵机云台(12)上，第二舵机云台(12)用于改变伪3D六面体显示器(9)的角度，从而将显示的立体图像调整位置。

3.按照权利要求1所述一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于：所述载物台(3)采用透明亚克力材料方便摄像头拍摄图片；所述双目摄像头(1)直接通过紧固件安装。

4.按照权利要求1所述一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于：所述图像处理算法，由双目视觉算法、图像拼接算法、图像处理算法构成；其中，双目视觉算法：用于处理双目摄像头所得图像，得到纵深立体图像；图像拼接算法：用于拼接多个纵深图像，在虚拟空间中得到完整的3D立体图像；图像处理算法：用于对已得到的3D立体图像进行大小变换、切割变换等图像处理。