[发明专利]一种混合光中动态图像的分离方法

权利要求书

1.一种混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，在一次曝光时间内采用红绿蓝三种颜色的光源按顺序照射运动目标，得到一运动图像，对该运动图像进行分离得到相应红色、绿色、蓝色主体的图像；进行分离的步骤是：

(1)将运动图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间，得到H、S、V三个分量的灰度图像；

(2)根据HSV色彩空间中H分量的直方图分布，将红色、绿色区域分割出来，得到红色、绿色主体的图像，同时，使用S分量和V分量消去部分背景中白色和黑色区域的影响；

(3)将RGB色彩空间转化为CIE L*a*b*色彩空间；

(4)对CIE L*a*b*色彩空间的b*分量图像进行阈值分割，得到蓝色主体的图像；

(5)多幅经相同时间间隔拍摄的图像，分别经过图像分割之后，将其相应红色、绿色、蓝色主体的图片连接为动态图像。

2.根据权利要求1所述的混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，在所述步骤(4)得到红色、绿色、蓝色主体的图像后，分别用膨胀和腐蚀对图像进行降噪处理，然后进入步骤(5)。

3.根据权利要求1所述的混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，所述步骤(1)中，将运动图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间的过程是：根据HSV色彩空间的定义，设(x，y)为任一点的坐标，则H、S、V三个分量的灰度图像分别如下：

V(x,y)＝max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))

4.根据权利要求1所述的混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，所述步骤(2)中，在HSV色彩空间中使用H分量进行阈值分割，将红色、绿色区域分割出来的过程是：在H分量的直方图中，红色的范围为0-30度，而黄色的范围是32-60度，绿色的范围是61-120度，蓝色的范围是150-240度，在H分量中选择合适的阈值将红色和蓝色的区域分割出来。

5.根据权利要求1所述的混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，所述步骤(2)中，使用S分量和V分量消去部分背景中白色和黑色区域的影响的步骤是：

(2-1)在S分量图像中，背景中白色的部分在该分量图像中显示为黑色，根据这个特点将背景中的白色部分与其他颜色的运动物体的像分割出来；

(2-2)在HSV色彩空间中，在区域i满足V分量的值V_i＜25％时，将该区域的颜色判断为黑色，同时，如果区域i满足V_i＞75％且S分量的值S_i＜20％，则判断该区域颜色为白色，进行清除。

6.根据权利要求5所述的混合光中动态图像的分离方法，其特征在于，在S＝0时，将H分量图像中的幅值大于一定值并且饱和度小于一定数值的区域清除，该区域为背景中的白色部分。