[发明专利]最小扭矩反作用力筒仓机

权利要求书

1.最小扭矩反作用力筒仓机，包括地面基础构架、地下钻挖设备、筒形仓体制作设施和控制系统；地面基础构架包括钢轨基础和设置于钢轨基础上的吊塔构架；筒形仓体制作设施包括钢芯网架制作设施、可移动筒形仓体混凝土浇筑模板和混凝土浇筑设备；地下钻挖设备包括若干圈旋转刃具挖土设施和弃土输送设施，其特征是含有一个与吊塔构架连接的高置刚性驳接体，在刚性驳接体下侧均布有若干个连接在建筒形仓体钢芯网架的数字控制卷扬机和若干个连接可移动筒形仓体混凝土浇筑模板的卷扬机；数字控制卷扬机各自含有负荷传感器，负荷传感器包括贴置于数字控制卷扬机受力敏感部位的一个以上应变片；各数字控制卷扬机的负荷传感器和驱动电机通过接口电路与控制系统的主控计算机信号连接并且所述驱动电机作为主控计算机的执行部件；各圈旋转刃具旋转方向不一致。

2.按照权利要求1所述的筒仓机，其特征是在撑杆和上端机架上含有均布设置的若干个应变传感器；应变传感器、各圈旋转刃具的驱动电机各自通过接口电路与控制系统的主控计算机信号连接。