[发明专利]医用三维静脉血管增强现实装置及方法

权利要求书

1.一种医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，包括：

眼镜主体，所述眼镜主体包括眼镜镜框、安装在所述眼镜镜框内的镜片和与所述镜框相连的两个镜腿；

光源模块，安装在所述眼镜镜框上，且所述光源模块包括红绿蓝三种光源，用于交替发出红绿蓝三种光以照射目标区域；

光学成像模块，安装在所述眼镜主体的眼镜镜框上，用于采集在不同光源照射下的所述目标区域中包含静脉血管的图像；

微处理模块，分别与所述光学成像模块和光源模块相连，用于控制所述光源模块交替发光，接收所述光学成像模块采集的不同光源照射下的包含静脉血管的图像，并将所述图像进行融合增强处理，以及根据所述融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像；

两套显示模块，与所述微处理模块相连，分别安装在左右两个镜片上，用于显示重建后的三维深度图像。

2.根据权利要求1所述的医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，所述光源模块包括至少五组LED光源，且每组LED光源包括红绿蓝三种LED光源，且发出红光的LED光源照射时被所述光学成像模块采集的时间长度大于发出绿色和蓝色的LED光源照射时被所述光学成像模块采集的时间长度。

3.根据权利要求1所述的医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，所述光源模块为阵列式光源。

4.根据权利要求1所述的医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，所述光学成像模块包括三个摄像头，且所述三个摄像头分别安装在所述眼镜镜框的两边及中间。

5.根据权利要求4所述的医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，所述摄像头包括依次设置的CMOS或CCD图像传感器、可见光滤光片和透镜。

6.根据权利要求1所述的医用三维静脉血管增强现实装置，其特征在于，所述微处理模块用于将重建后得到的具有视差的两路图像输出到左右两套显示模块进行显示，得到三维深度图像。

7.一种医用三维静脉血管增强现实方法，其特征在于，包括：

提供眼镜主体、光源模块、光学成像模块、微处理模块和两套显示模块，所述眼镜主体包括眼镜镜框、安装在所述眼镜镜框内的镜片和与所述镜框相连的两个镜腿，所述光源模块安装在所述眼镜镜框上，所述光学成像模块安装在所述眼镜主体的眼镜镜框上，所述微处理模块分别与所述光学成像模块和光源模块相连，所述两套显示模块与所述微处理模块相连，分别安装在左右两个镜片上；

通过光源模块交替发出红绿蓝三种光照射目标区域；

通过光学成像模块采集在不同光源照射下的所述目标区域中包含静脉血管的图像；

通过微处理模块将所述采集的包含静脉血管的图像进行融合增强处理，根据所述融合增强处理后的图像进行重建得到三维深度图像；

通过两套显示模块显示所述重建后的三维深度图像。

8.根据权利要求7所述的医用三维静脉血管增强现实方法，其特征在于，包括：所述光源模块包括至少五组LED光源，且每组LED光源包括红绿蓝三种LED光源，且发出红光的LED光源照射时被所述光学成像模块采集的时间长度大于发出绿色和蓝色的LED光源照射时被所述光学成像模块采集的时间长度。

9.根据权利要求7所述的医用三维静脉血管增强现实方法，其特征在于，所述光学成像模块包括三个摄像头，且所述三个摄像头分别安装在所述眼镜镜框的两边及中间。

10.根据权利要求7所述的医用三维静脉血管增强现实方法，其特征在于，所述通过两套显示模块显示所述重建后的三维深度图像的步骤包括：

将重建后得到的具有视差的两路图像输出到左右两套显示模块进行显示，得到三维深度图像。