[发明专利]一种注塑模内自动贴标设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑模内自动贴标设备。

背景技术

在注塑机的生产过程中，注塑机的合模力的大小与注塑机开模行程成正比，合模力越大，则开模行程就越大。这样一来有些产品，特别是大深度的容器类产品在注塑模内贴标生产的时候，因受产品本身深度较大的影响，采用正常的合模行程规格的注塑机生产时，由于受到注塑机开模行程的限制，模内贴标机械手在将标签纸放入注塑模具的凹模时不能从凸模上取下产品并退出注塑机的模腔。而目前该类型产品的生产企业解决该问题的方法是采用高于正常的合模行程至少一至两个级别规格参数的注塑机进行生产。这样一来势必会增加企业的生产设备投入，使产品的制造成本提高，因而增加了企业的负担。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注塑模内自动贴标设备，它可以解决一些大深度的容器产品注塑模内贴标时需选择较大规格及参数注塑机的问题，在生产该类型产品时，可以采用正常合模行程规格的注塑机进行生产。

实现本发明的目的一种技术方案是：一种注塑模内自动贴标设备，与注塑机配套并包括贴标机箱、安装在贴标机箱内的控制柜和X轴导轨、安装在上X轴导轨上的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的贴标机械手臂，所述注塑机的模腔内设有固定的凹模和沿X轴向移动的凸模，所述贴标机械手臂上还固定一取出机械手，该取出机械手包括一取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关，其中，

所述取出机械手臂固定在所述贴标机械手臂的一侧面上；

所述贴标治具固定在所述取出机械手臂的一侧面的前端部；

所述一对直线导轨以Y轴向地固定在所述取出机械手臂的另一侧面上；

所述产品取出治具包括安装在一对直线导轨上的治具板及若干安装在治具板上的真空吸盘；

所述驱动机构安装在取出机械手臂及所述治具板之间并与所述控制柜信号连接，用于驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨滑移，使所述产品取出治具移动到所述取出机械手臂的前端部时正好与所述贴标治具同轴相背；

所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂上并与所述控制柜信号连接。

上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述驱动机构包括伺服电机、连接在伺服电机的输出轴上的滚珠丝杆及固定在治具板上并螺套在滚珠丝杆上的丝杆螺母。

上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述驱动机构为无杆气缸，所述治具板固定在无杆气缸的磁性活塞上。

上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂的后部。

实现本发明的目的另一种技术方案是：一种注塑模内自动贴标方法，执行于权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述贴标方法包括以下步骤：

步骤一，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手的贴标治具在所述贴标机箱内的标贴置放部中吸取标贴纸；

步骤二，所述注塑机开模，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手一同沿所述Y轴导轨移动进入所述注塑机的模腔内，使位于所述取出机械手臂前端的产品取出治具的真空吸盘吸取位于所述凸模上的产品；

步骤三，所述贴标机械手臂沿所述X轴导轨向着所述凹模的一侧移动，将所述贴标治具上的标贴纸送入所述凹模内进行贴标动作，同时通过所述真空吸盘使所述产品脱离所述凸模；

步骤四，所述数字压力开关检测到所述产品取出治具吸取产品后，通过所述控制柜使所述驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨由所述取出机械手臂的前端运行至取出机械手臂的后端；

步骤五，所述贴标机械手臂先沿着X轴导轨向凸模的方向移动，使所述贴标治具退出所述凹模，再沿着Y轴导轨继续退出所述注塑机的模腔外，将产品取出治具上的产品转接至其它工位；

步骤六，所述取出机械手上的驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨运行至所述取出机械手臂的前端，再重复步骤一至步骤五。