[发明专利]一种喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法

权利要求书

1.一种喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，包括：

a) 提供一包括打印小车、支撑横梁、待打印对象安置平台和控制系统的喷墨打印装置，所述打印小车上安装打印喷头和高度检测装置，所述待打印对象安置平台上放置具有至少两个凹凸特征的待打印对象；

b) 提供一与待打印对象凹凸特征一致的预打印图像；

c) 通过高度检测装置一遍通过检测各待打印对象的凹凸特征；

d) 通过软件程序计算出各待打印对象凹凸特征的中心在待打印对象安置平台上的位置坐标；

e) 将各待打印对象凹凸特征中心的位置坐标分别与一预打印图像的中心位置重合，并将确定位置后的多个预打印图像拼接成一待打印图像；

f) 控制系统控制打印喷头将待打印图像打印在各待打印对象上。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述步骤e)中的预打印图像为待打印对象凹凸特征的轮廓线，所述步骤f)中的控制系统控制打印喷头一遍通过将待打印图像打印在各待打印对象上。

3.如权利要求1所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述步骤a)中的喷墨打印装置中的打印小车还可以沿垂直于支撑横梁的方向做往复运动；所述步骤e)中的预打印图像为待打印对象的凹凸特征，所述步骤f)中的控制系统控制打印喷头多遍通过将待打印图像打印在各待打印对象上。

4.如权利要求1所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述支撑横梁上安装一光栅尺或磁栅尺。

5.一种喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，包括：

a) 提供一包括打印小车、支撑横梁、待打印对象安置平台和控制系统的喷墨打印装置，所述打印小车上安装打印喷头和高度检测装置，所述待打印对象安置平台上放置至少两个具有凹凸特征的待打印对象；

b) 通过高度检测装置一遍通过检测各待打印对象，通过软件程序计算出各待打印对象的凹凸特征的轮廓坐标；

c) 根据各待打印对象的凹凸特征的轮廓坐标拼接成一待打印图像；

d) 控制系统控制打印喷头将待打印图像打印在各待打印对象上。

6.如权利要求5所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述待打印对象安置平台上的待打印对象的凹凸特征可以相同也可以不同。

7.如权利要求5所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述待打印对象安置平台上的待打印对象的凹凸特征的高低程度完全一致。

8.如权利要求5所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述步骤c)中的待打印图像为待打印对象凹凸特征的轮廓线；所述步骤d)中的控制系统控制打印喷头一遍通过将待打印图像打印在各待打印对象上。

9.如权利要求5所述的喷墨打印机用凹凸面定位及打印方法，其特征在于，所述步骤a)中的喷墨打印装置中的打印小车还可以沿垂直于支撑横梁的方向做往复运动；所述步骤c)中的待打印图像为待打印对象的凹凸特征；所述步骤d)中的控制系统控制打印喷头多遍通过将待打印图像打印在各待打印对象上。