[发明专利]一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法

权利要求书

1.一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于：首先判断轨道区段的状态是出清还是占用；其次，根据轨道区段的状态，采用轨道占用列车跟踪方法或者轨道区段出清列车跟踪方法，其中：

轨道区段占用列车跟踪方法为：如果轨道区段未跟踪切除，搜索锁闭方向反向相邻轨道区段，获取第一个可步进到该轨道区段的列车，根据列车方向及轨道区段类型判断列车是否可步进，在相邻轨道区段没有关联列车情况下，搜索丢失列车，丢失列车找回；

轨道区段出清列车跟踪方法为：如果轨道区段未跟踪切除且列车存在，判断列车是否可以步进到前方轨道区段；若不可步进到前方轨道区段，判断列车是否可以后退或折返到后方轨道区段，若不可后退或折返到后方轨道区段，则列车丢失。

2.根据权利要求1所述的一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于：轨道区段占用列车跟踪方法具体包括如下步骤：

1)判断轨道区段是否跟踪切除：若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；

2)若轨道区段未跟踪切除，根据轨道区段锁闭方向，获取锁闭方向反向的相邻轨道区段：若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；

3)若相邻轨道区段存在，获取轨道区段上的第一可步进的列车：若相邻轨道区段不存在关联列车，获取相邻轨道区段的丢失列车，丢失列车找回，执行步骤7)，若列车不存在或列车前方存在列车，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤4)；

4)若相邻轨道区段存在列车，判断列车方向是否与轨道区段锁闭方向一致：若列车方向与轨道区段锁闭方向一致，列车步进，执行步骤7)，否则执行步骤5)；

5)若列车方向与轨道区段锁闭方向不一致，判断列车所在轨道区段是否可折返：若列车所在轨道区段不可折返，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤6)；

6)若列车所在轨道区段可折返，列车折返步进，列车方向为轨道区段锁闭方向；

7)列车跟踪结束。

3.根据权利要求1所述的一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于：轨道区段出清列车跟踪方法具体包括如下步骤：

1)判断轨道区段是否跟踪切除：若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；

2)若轨道区段未跟踪切除，获取轨道区段上的列车：若列车不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；

3)若轨道区段存在列车，根据列车方向获取相邻轨道区段：若相邻轨道区段不存在，执行步骤7)，否则执行步骤5)；

4)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到相邻轨道区段，执行步骤7)，否则执行步骤5)；

5)获取列车方向反向的相邻轨道区段：若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，列车丢失，执行步骤7)，否则执行步骤6)；

6)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到反向相邻轨道区段；否则不进行列车跟踪，列车丢失；

7)列车跟踪结束。