[发明专利]U型管导烟车揭盖抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备领域，具体涉及U型管导烟车揭盖抓手装置。

技术背景

 目前环境保护是现代生活中人类面临的重大问题，也是科学发展观的重要内容之一。与之相应，人们为消除炼焦污染，提高环境质量所做的努力也在不断地加强。导烟车作为焦炉除尘设备已被广泛使用，以往的导烟车由于筑炉偏差和焦炉长期受热膨胀变形，炉顶水封盖的排列在水平位置和垂直位置会与理论值产生误差；而且传统的导烟车抓盖动作顺序为先落套筒罩住水封盖后再落下抓手抓盖，操作司机观察不到抓手是否抓住水封盖，常常发生抓空和漏抓的现象；抓手与水封盖为单一的线接触，接触面积小，抓盖不稳，水封盖抓住后常常落下；抓手没有导向，抓手上下动作摇摆，抓手动作准确性难以保证；抓手驱动油缸未设单腔减压，抓手下降和抓手开闭动作迅速，一旦抓手没有对好位，抓手顶在水封盖上，极易被顶坏；由于以上各种因素，传统导烟车抓盖装置很难保证同时抓起4个炉盖，严重影响导烟车使用效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种抓手和导套的动作顺序为先落下抓手，抓手夹住水封盖后再落下套筒，实现整个抓盖动作清晰可见；抓手由两个爪板组成，爪板为立体结构，并带有托盘，增大了抓手与水封盖的接触面积，抓盖动作更加准确，抓手增加了导向架和辅助导辊装置，防止抓手上下动作跑偏；驱动抓手上下移动的油缸和抓手开闭油缸采用单腔减压设计，抓手下降和机爪关闭的过程中减速减压，防止抓手对位不准或者土建误差太大时油缸顶坏机爪，减小了故障率的U型管导烟车揭盖抓手装置。

本发明U型管导烟车揭盖抓手装置，包括外杆、内杆、吊耳、卡箍、连杆、第一抓手、第二抓手、抓手升降油缸、抓手开闭油缸、开闭油缸支架；所述内杆和吊耳栓相连；所述吊耳上对称设置有两个爪板，爪板与吊耳铰接相连；所述第一抓手、第二抓手及外杆通过销轴与连杆铰接在一起；所述第一抓手、第二抓手通过抓手升降油缸活塞杆伸缩动作实现机械抓手升降；所述第一抓手、第二抓手通过抓手开闭油缸驱动外杆伸缩来带动机爪的打开和关闭。

优选地，U型管导烟车揭盖抓手装置，还包括导向装置，导向装置包括导向盘、导向辊以及导向架，导向装置均设置于第一抓手和第二抓手上。

优选地，第一抓手、第二抓手端部均设有托盘，所述托盘的长度等于两倍水封盖圆盘的直径。

优选地，驱动抓手上下移动的油缸和抓手开闭油缸采用单腔减压油缸。

本发明抓手和导套的动作顺序为先落下抓手，抓手夹住水封盖后再落下套筒，实现整个抓盖动作清晰可见；抓手由两个爪板组成，爪板为立体结构，并带有托盘，增大了抓手与水封盖的接触面积，抓盖动作更加准确，抓手增加了导向架和辅助导辊装置，防止抓手上下动作跑偏；驱动抓手上下移动的油缸和抓手开闭油缸采用单腔减压设计，抓手下降和机爪关闭的过程中减速减压，防止抓手对位不准或者土建误差太大时油缸顶坏机爪，减小了故障率。

附图说明

图1为U型管导烟车揭盖抓手装置结构示意图。

附图标记：1-外杆，2-内杆，3-吊耳，4-卡箍，5-连杆，6-第一抓手，7-第二抓手，8-抓手升降油缸，9-抓手开闭油缸，10-开闭油缸支架。

具体实施方式

本发明U型管导烟车揭盖抓手装置，包括外杆1、内杆2、吊耳3、卡箍4、连杆5、第一抓手6、第二抓手7、抓手升降油缸8、抓手开闭油缸9、开闭油缸支架10；所述内杆2和吊耳3相连；所述吊耳3上对称设置有两个爪板，爪板与吊耳3铰接相连；所述第一抓手6、第二抓手7及外杆1通过销轴与连杆5铰接在一起；所述第一抓手6、第二抓手7通过抓手升降油缸8活塞杆伸缩动作实现机械抓手升降；所述第一抓手6、第二抓手7通过抓手开闭油缸9驱动外杆伸缩来带动机爪的打开和关闭。U型管导烟车揭盖抓手装置，还包括导向装置，其特征在于所述导向装置包括导向盘、导向辊以及导向架，导向装置均设置于第一抓手6和第二抓手上7。第一抓手6、第二抓手7端部均设有托盘，所述托盘的长度等于两倍水封盖圆盘的直径。抓手升降油缸8和抓手开闭油缸9采用单腔减压油缸。

本发明抓手和导套的动作顺序为先落下抓手，抓手夹住水封盖后再落下套筒，实现整个抓盖动作清晰可见；抓手由两个爪板组成，爪板为立体结构，并带有托盘，增大了抓手与水封盖的接触面积，抓盖动作更加准确，抓手增加了导向架和辅助导辊装置，防止抓手上下动作跑偏；驱动抓手上下移动的油缸和抓手开闭油缸采用单腔减压设计，抓手下降和机爪关闭的过程中减速减压，防止抓手对位不准或者土建误差太大时油缸顶坏机爪，减小了故障率。