[发明专利]一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃管制瓶机械上的伺服插管机，尤其涉及这种插管机中的玻管库内玻管排列方式与管径可变换结构，属于玻璃制品机械设计制造技术领域。

背景技术

 在用玻管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶机械中，为了改变传统人工插管的落后操作方式，人们设计出了一种符合中国国情的全自动插管机，进而又推出了一种伺服插管机，这些机械都达到了提高工作效率，降低劳动用工成本的目的。尤其在中国专利申请号为201210247724.7的发明专利中，公开了一种 “玻璃管制瓶伺服插管机”，该机械采用伺服电机、PLC可编程控制器控制，实现了机械插管动作的自动化，不但减轻了操作工人的劳动强度，而且提高了工作效率，结构也较为简单。但这种机械中的上管机构尚存在弊端，其结构如下：上管机构包括上、下外卡环，上、下外卡环分别与机架立柱连接，上、下内档盘与中心轴套连接，上、下外卡环内周面与上、下内档盘的外周之间的空间构成环形玻管库；上管机构的工作过程为：人工手持若干只玻管在玻管上料工位处，将玻管一根一根地插入环形玻管库中，在配重盘所产生的力矩作下，使推管臂挤推玻管并迫使玻管沿上、下外卡环内周依次靠紧，当插管机构工作时，位于玻管推出工位位置上的玻管将被首先推出，在推管臂的作用下，紧随其后的玻管，将进入推管工位位置，从而完成连续不断的自动推管工作。从上述结构和工作过程可以看出，若干只玻管在玻管库中的排列是一根紧挨一根的，且其靠紧排列过程是推管臂施以其推挤力而获得的，这种结构方式带来的技术不足是：1、玻管与相邻的玻管之间有摩擦，易产生玻管划痕，影响玻瓶的外观质量；2、推挤中有撞击，易产生玻管破碎，造成材料浪费，增加生产成本；3、推管工位位置受玻管直径影响，不同管径的玻管需要调整不同的推管工位位置，否则玻管不在推管轮的正前方，使推管路线不确定，造成不同管径玻管的转换不便，因此，其适应性较差。

发明内容

针对现有玻璃管制瓶伺服插管机如背景技术中所述的技术不足，本发明提出一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机。

为了实现上述目的，本发明釆取以下技术方案实施：一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，包括机架、上管机构、插管机构、上管传动机构，机架为三根立柱围成的圆柱形笼式结构；插管机构固定在机架内，其上设有两只V型推管胶轮，两只推管胶轮可沿机架的径向作同步水平移动，实现推管动作；上管机构由上外卡环、下外卡环、转轴、上分隔盘、下分隔盘、旋转底盘组成，上外卡环和下外卡环分别固定在机架立柱的内侧上部和下部；上管传动机构包括伺服电机和主动齿轮，伺服电机固定在机架上，主动齿轮与伺服电机的输出轴相连接，其特征在于：

所述转轴的两端分别通过轴承垂直活动连接在机架的中轴线上；

所述上分隔盘和下分隔盘为非金属材料制成，其外径上分别设有数量相等且均布于圆周的若干个分隔槽，该分隔槽可以是圆弧槽，也可以是梯形槽或V形槽，如果是梯形槽或V形槽，则槽的两侧面对称于上、下分隔盘的轴向中心截面；

所述上分隔盘、下分隔盘和旋转底盘分别间距同轴固定在转轴上，其中上分隔盘和下分隔盘位于上外卡环和下外卡环之间，分置于插管机构的上部和下部，且两盘的分隔槽在与两盘相平行的投影面上的投影重合，其中旋转底盘位于下分隔盘的下部，且在其圆周上设有若干个轮齿，并与上管传动机构中的主动齿轮相啮合；

所述的轮齿可以由轴承构成。

本发明由上、下外卡环的内周面与上、下分隔盘上若干个分隔槽面之间构成分隔式的玻管库，若干根玻管插入玻管库中等距离隔开，相互之间没有摩擦，亦无撞击。在此状态下通过PLC可编程控制器指挥上管传动机构中的伺服电机工作，并带动旋转底盘、转轴、上分隔盘和下分隔盘同步旋转设定转角，从而将玻管库中的玻管逐一旋转到推管工位位置，以便插管机构上的推管胶轮将玻管推出；由于玻管在上、下分隔盘的分隔槽内具有自动对准分隔槽中心平面的功能，因此，即使玻管的直径规格变换，玻管的轴线亦始终处于分隔槽的中心平面内，即始终处于推管胶轮的正前方。

本发明具有设计合理、结构简单、上管效果好、产成品率高、适应性强等优点。

附图说明

附图1为本发明的主剖视结构示意图；

附图2为附图1中A-A截面剖视结构示意图；

附图3为附图1中B向结构示意图。