[发明专利]一种水下多传感器节点数据可视化呈现方法

权利要求书

1.一种水下多传感器节点数据可视化呈现方法，其特征是：至少包括：传感器节点网络（101）、含有数据处理模块（102）的节点管理服务器及用以显示数据转化模型的显示模块（103）；

所述传感器节点网络（101）包括多个传感器簇区（106），每一传感器簇区（106）内包括多个传感器节点（104），每一个传感器节点（104）将其采集的数据传递给相应传感器簇区（106）的簇首节点（105），进而经过汇聚节点传输到数据处理模块（102），该数据处理模块（102）对接收到数据进行分类整合、解算各传感器节点（104）的坐标并存储，同时由节点管理服务器生成三维水底场景（201）、用以显示各传感器节点（104）数据的圆盘模型（202），然后传输给显示模块（103），由该显示模块（103）显示各簇首节点（105）、三维水底场景（201），并以边界线的形式显示各簇首节点（105）所在簇区（106）范围；

通过鼠标操作模块（107）实现从簇首节点（105）、各簇首节点（105）所在簇区（106）范围的二维显示到包含传感器节点（104）、簇首节点（105）的三维水底场景（201）三维显示的切换；

所述的圆盘模型（202）至少包括：分割圆盘模型（202）的6 组扇形（306）和位于圆盘模型（202）中心区域的节点标号（307）；每组扇形（306）包括：位于扇形（306）内且与扇形（306）的弧相邻的数据名称（301）、位于扇形（306）内且在扇形（306）的一条半径上的刻度盘（305）、位于扇形（306）内且其两个端点分别与该扇形（306）内的刻度盘（305）上代表数据值（302）的刻度以及扇形（306）的另一条半径相接的数值指示线（304）、数值指示线（304）和扇形（306）的两条半径以及圆盘中心区域的边界所围的数据着色区（303）、位于扇形（306）内且处于数据着色区（303）外并与数值指示线（304）相邻的数据值（302）；数据值（302）可跟随数值指示线（304）移动；刻度盘（305）两端头刻度分别代表最大和最小警报值，并以红线标识；当数据值（302）在最小警报值与最大警报值之间时，数据着色区（303）以绿色标识，否则以红色标识，其中数据着色区（303）的数值指示线（304）根据数据值（302）和最大最小警报值比例对应在刻度盘（305）中；当鼠标操作模块（107）点击任一扇形（306）时，该扇形（306）所在的圆盘模型（202）旋转并使该扇形（306）显示到圆盘模型（202）里的正上方，同时圆盘模型（202）中心区域显示与该扇形（306）所对应的节点标号（307），并在该扇形（306）上方显示数据值（302）的数据历史曲线（401）。

2. 根据权利要求1所述的一种水下多传感器节点数据可视化呈现方法，其特征是：所述的圆盘模型（202）被所述的6 组扇形（306）均分，并且当任一扇形（306）位于圆盘模型（202）内的正上方时，所述刻度盘（305）位于该扇形（306）的左边半径上；所述刻度盘（305）靠近圆盘模型（202）圆心的端头设置为最小报警值，而刻度盘（305）的另外一个端头设置为最大报警值。

3.根据权利要求1所述的一种水下多传感器节点数据可视化呈现方法，其特征是：所述方法的数据可视化呈现方法流程至少包含如下步骤：

步骤501 ：节点管理服务器接受数据，利用数据处理模块（102）解算坐标，分类整理并存储数据；

步骤502 ：取出监测区域所有簇首节点（105）在显示器端平面显示；

步骤503 ：判断是否点击某个簇首节点（105），如是则进行步骤504，否则进行步骤502 ；

步骤504 ：根据数据实例化圆盘模型（202）；

步骤505 ：构建三维水底场景（201），建立三维场景世界坐标系，将圆盘模型（202）加载在场景中；

步骤506 ：开始帧循环；

步骤507 ：用户自主进行场景和数据的浏览；

步骤508 ：判断用户是否利用鼠标模块点击圆盘的某块扇形（306）区域，如是则进行步骤509，否则进行步骤510 ；

步骤509 ：旋转圆盘模型（202）使被点击扇形（306）在圆盘里正上方，读取该扇形（306）接口所代表的数据，绘制历史曲线显示在该扇形（306）上方；

步骤510 ：判断是否更换簇区（106）显示，如是则进行步骤511，否则进行步骤506 ；

步骤511 ：结束帧循环，返回步骤502。