[发明专利]一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台

权利要求书

1.一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，由分度预紧传动机构、定位盘、回转工作台、回转工作台夹紧机构和箱体组成，其特征在于，所述分度预紧传动机构，为两级凸轮蜗杆传动机构，其一级凸轮蜗杆传动机构由两根一级传动凸轮蜗杆通过刚性联轴器连接，其输入一端通过弹性联轴器与伺服电机连接，两个一级凸轮分度盘分别与两根传动凸轮蜗杆对应，通过一级传动凸轮蜗杆的螺旋槽与其对应的一级凸轮分度盘上的传动销轴啮合传动，使一级凸轮分度盘旋转；其二级凸轮蜗杆传动机构由两根正、反螺旋的二级传动凸轮蜗杆平行设置，其对应一端分别与两个一级凸轮分度盘的盘心配合连接，二级凸轮分度盘对应设置在正、反螺旋的两根二级传动凸轮蜗杆之间，其输出主轴配合连接在二级凸轮分度盘的盘心，通过两根二级传动凸轮蜗杆的螺旋槽与二级凸轮分度盘的传动销轴啮合传动，驱使二级凸轮分度盘及输出主轴旋转，两级凸轮蜗杆传动机构置于箱体内,其二级凸轮蜗杆传动机构的输出主轴通过定位盘与设置于箱体表面的回转工作台连接；在刚性联轴器松开状态下，对两根一级传动凸轮蜗杆实施预紧，使两个有轴对称两螺旋面的二级传动凸轮蜗杆与二级凸轮分度盘传动销轴无间隙接触，再启动一级凸轮蜗杆传动机构的动力输入端连接的伺服电机，即在预紧力的作用下，使分度预紧传动机构的二级凸轮分度盘传动销轴与二级传动凸轮蜗杆接触面始终无间隙受力，平稳旋转，并通过回转工作台夹紧机构实现无偏转静止定位。

2.根据权利要求1所述的一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，其特征在于，回转工作台夹紧机构由伺服电机、气压缸、气压缸连接头、凸轮轴、胀紧块和工作台胀紧圈组成，设置于箱体外，工作台胀紧圈置于回转工作台的内圆周，凸轮轴竖直设置，其顶端凸轮设置在工作台胀紧圈开口处，在凸轮轴端部与工作台胀紧圈之间设有胀紧块，凸轮轴通过其轴承与气压缸前端的气压缸连接头连接，气压缸受定压气源驱动，带动气压缸连接头和凸轮轴前后摆动，凸轮轴顶端凸轮在摆动过程通过工作台胀紧圈将产生的胀紧力作用于回转工作台使之静止。

3.根据权利要求1所述的一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，其特征在于，凸轮蜗杆传动机构凸轮分度盘之传动销轴为销轴式凸轮，沿分度盘周边均匀间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，其特征在于，两级凸轮蜗杆传动机构分别通过凸轮蜗杆轴承盒与箱体连接。

5.根据权利要求1所述的一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，其特征在于，工作台胀紧圈通过其U形连接槽固定在箱体上表面。