[发明专利]一种沼气池秸秆沼渣抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及秸秆沼气池的出料作业，具体涉及秸秆沼渣的抓取机构。

背景技术

近年来，随着畜禽规模养殖的快速推进，以及农村居住、生活方式的变化，分散养殖日益减少，以畜禽粪便为主要发酵原料的户用畜禽粪便沼气出现了“粪荒”，农村户用沼气的建设和推广受到了一定制约，而遍布于广大农村且价格低廉的秸秆应作为最理想的替代资源。

农村户用沼气池盖尺寸较小，池内体积较大，秸秆沼渣抓取出料中，要示抓斗可从多个方向在沼气池内进行抓取作业，即要求抓斗可在沼气池内旋转工作。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述情况要求，提供一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，在秸秆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作，同时抓斗的垂直方向工作深度也得到加强。

本发明的技术解决方案是：本发明一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，由旋转盘（1）、主立柱（2）、立柱油缸（3）、横梁（4）、横梁油缸（5）、升降油缸（6）、固定卡（7）、旋转支架（8）、抓斗（9）、小连杆（10）、工作臂（11）、转销（12）工作部分组成。旋转盘（1）固定在沼车池出料车底盘上，由液压驱动实现整体机构的旋转运动。主立柱（2）焊接在旋转盘（1）上盖上，随上盖旋转，产生转动，主立柱（2）上端与横梁（4）一端用销连接，立柱油缸（3）缸体与主立柱（2）中间支座用销连接，立柱油缸（3）活塞杆与横梁（4）用销连接，立柱油缸（3）活塞杆的运动实现横梁（4）的上、下转动。横梁（4）一端与工作臂（11）一端用销连接，2只小连杆（10）一端与横梁（4）用销连接，另2只小连杆（10）一端与工作臂（11）用销连接，4只小连杆（10）一端用销与横梁油缸（5）活塞杆用销连接，横梁油缸（5）缸体与横梁（4）中间支座用销连接，横梁油缸（5）活塞杆的运动，通过小连杆（10）使工作臂（11）实现摆动运动。旋转支架（8）转轴插入工作臂（11）下端孔内，旋转支架（8）可转动，旋转支架（8）两侧通过转销（12）与升降油缸（6）缸体连接，升降油缸（6）可转动，工作臂（11）中间焊接固定卡（7），固定卡（7）可与升降油缸（6）缸体连接，使升降油缸（6）固定。升降油缸（6）活塞杆下端与抓斗（9）连接。

旋转支架（8）分别与工作臂（11）和升降油缸（6）转动连接，松开固定卡（7）后，升降油缸（6）可实现两个方向的自由转动。满足秸秆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。升降油缸（6）长度较长，可满足抓斗的垂直方向工作深度。旋转盘（1）的转动，立柱油缸（3）、横梁油缸（5）、升降油缸（6），实现机构的全方位转动和变幅，同时旋转支架（8）结构，通过手工操作，使抓斗（9）的工作更灵活。

本发明具有以下优点：

1、本发明一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，旋转支架分别与工作臂和升降油缸转动连接，松开固定卡后，升降油缸可实现两个方向的自由转动。满足秸秆沼气池出料时，抓斗可在沼气池内旋转工作。

2、本发明一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，旋转盘的转动，立柱油缸、横梁油缸、升降油缸，实现机构的全方位转动和变幅，同时旋转支架结构，通过手工操作，使抓斗的工作更灵活。

3、本发明一种沼气池秸秆沼渣抓取机构，升降油缸长度较长，可满足抓斗的垂直方向工作深度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明升降油缸与工作臂连接工作示意图。

图中：1、旋转盘，2、主立柱，3、立柱油缸，4、横梁，5、横梁油缸，6、升降油缸，7、固定卡，8、旋转支架，9、抓斗，10、小连杆，11、工作臂，12、转销。

具体实施方式