[发明专利]具有组合的超声和光学成像装置的成像探头

权利要求书

1.一种成像探头，用于插入到人体内腔中，所述成像探头用于对所述人体内腔的内部进行成像或者对人体的外部表面进行成像，所述成像探头包括：

具有纵向轴线的细长中空轴，所述细长中空轴具有远端部分、近端部分以及细长的中间部分，成像组件在所述细长中空轴中设置为远离所述近端部分，所述成像组件连接到成像导管，所述成像导管延伸穿过所述细长中空轴并且能够通过所述近端部分连接到图像处理和显示系统；

所述成像导管包括具有远端的光纤并且所述成像组件包括光学发射器/收集器，所述光学发射器/收集器包括与光纤的所述远端相关联的棱镜或反射镜，所述棱镜或反射镜用于将光学成像能量导出所述光纤的远端并且接收反射的光学成像能量信号以及将所接收到的反射光学成像能量信号引导返回至所述图像处理和显示系统；

所述成像组件包括超声传感器，所述超声传感器包括声学基板和背衬材料，并且所述超声传感器发射并接收超声成像能量，并且所述成像导管包括电导体，所述电导体用于将所述超声传感器电连接到超声信号发生器以及所述图像处理和显示系统；

其中，所述棱镜或反射镜嵌入在所述背衬材料中；以及

其中，所述超声传感器和所述光学发射器/收集器彼此相对定位并取向，使得能够在扫描关注区域期间对超声图像和光学图像进行精确的联合配准。

2.根据权利要求1所述的成像探头，还包括用于向所述成像导管施加运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的成像探头，其中，所述驱动机构是旋转驱动机构，用于施加绕所述纵向轴线的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的成像探头，其中，所述旋转运动以一定角速度进行并且所述角速度通过用于所述旋转驱动机构的调节装置进行调节。

5.根据权利要求2所述的成像探头，其中，所述运动是所述成像组件在所述细长中空轴中的往复平移运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述光学发射器/收集器和所述超声传感器彼此相对定位并取向，使得沿着基本相同的传播路径从基本相同的方向同时接收所述超声成像能量和所述光学成像能量。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述光学发射器/收集器和所述超声传感器彼此相对定位并取向，使得能够利用获得超声图像信号与获得光学图像信号之间的延时对关注区域进行成像，其中被第一成像能量束扫描的路径以主导方式被选定的第二成像能量束跟随，其中第一成像能量束选自以下的组：光学成像能量束和超声成像能量束，并且其中第二成像能量束是所述组中未被选作第一成像能量束的成像能量束，其中所述主导方式是指：在始于初始时刻的时间间隔期间，第二成像能量束的轴线不使其本身进一步移动离开第一成像能量束在所述初始时刻的初始轴线。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述光学发射器/收集器包括聚焦和收集光学器件，用于将从所述光纤的所述远端发射出的光聚焦到被成像的所述关注区域并且用于收集从所述关注区域反射的光。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述超声传感器具有表面区域，超声信号穿过所述表面区域发射，并且其中所述超声传感器具有位于其中的光学传送通道并且其中所述光学发射器/收集器位于所述光学传送通道中，用于发射光穿过所述光学传送通道，从而使得发射出的超声信号和发射出的光同时扫描所述关注区域。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述超声传感器具有表面区域，超声信号穿过该表面区域发射，并且其中所述光学发射器/收集器相对于所述超声传感器安装，从而相对于超声信号发射方向以预先选定的角度发射光，使得发射出的超声信号和发射出的光在不同时间扫描所述关注区域。

11.根据权利要求10所述的成像探头，其中，所述预先选定的角度选自90度、135度或180度的组。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的成像探头，其中，所述光学发射器/收集器包括第一光学发射器/收集器和至少第二光学发射器/收集器，所述第二光学发射器/收集器配置成相对于所述第一光学发射器/收集器以预先设定的角度发射光，从而使得由所述第一光学发射器/收集器发射的光和由所述第二光学发射器/收集器发射的光在不同时间扫描所述关注区域。