[发明专利]行驶路径生成装置及方法

权利要求书

1.一种行驶路径生成装置，其特征在于，包括：

空间信息获取部，其利用位于自身车辆两侧的固定型目标，获取所述自身车辆可能行驶的空间信息；

行驶方向推测部，其以所述自身车辆的行驶信息与到所述固定型目标的距离信息为基础，推测所述自身车辆的行驶方向；及

行驶路径生成部，其以所述空间信息与所述自身车辆的行驶方向为基础，生成所述自身车辆的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述空间信息获取部，其从拍摄所述自身车辆的前方来获取的影像，提取所述固定型目标，或从收集向所述自身车辆的前方发射之后反射回来的激光信号来获取的影像，提取所述固定型目标。

3.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述行驶方向推测部，其利用所述自身车辆的速度与所述自身车辆的旋转信息作为所述行驶信息。

4.根据权利要求3所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述行驶方向推测部，其利用角速度或转向角作为所述旋转信息。

5.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述行驶路径生成部，其包括所述自身车辆待行驶的位置的坐标值与所述自身车辆的可能行驶速度，生成所述行驶路径。

6.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，还包括：

行驶路径选择部，若生成至少两个所述行驶路径，则其以移动型目标是否位于所述行驶路径上与所述自身车辆的旋转半径为基础，选择一个行驶路径。

7.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，还包括：

速度控制部，若在提前设定的时间期间未生成所述行驶路径，则其减速所述自身车辆的速度，按顺序重新驱动所述空间信息获取部、所述行驶方向推测部及所述行驶路径生成部。

8.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述行驶路径生成装置，其在利用GPS无法生成所述行驶路径时驱动。

9.根据权利要求1所述的行驶路径生成装置，其特征在于，

所述空间信息获取部，在只提取位于所述自身车辆一侧的固定型目标时，其以在所述自身车辆一侧提取的固定型目标与所述自身车辆的车宽度加上预定值的宽度为基础获取所述空间信息，

在所述自身车辆两侧无法提取所述固定型目标时，识别两侧车道来获取所述空间信息。

10.一种行驶路径生成方法，其特征在于，包括：

获取空间信息的步骤，利用位于自身车辆两侧的固定型目标，获取所述自身车辆可能行驶的空间信息；

推测行驶方向的步骤，以所述自身车辆的行驶信息与到所述固定型目标的距离信息为基础，推测所述自身车辆的行驶方向；

生成行驶路径的步骤，以所述空间信息与所述自身车辆的行驶方向为基础，生成所述自身车辆的行驶路径。