[发明专利]一种直线伸缩装置

权利要求书

1.一种直线伸缩装置，其特征在于，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、蜗式储链箱和驱动机构，其中：

所述蜗式储链箱内具有沿螺旋线延伸的槽道；

所述伸缩链条能够单向弯曲，其单向弯曲后卷装在所述蜗式储链箱的槽道内，且所述伸缩链条的首端位于所述蜗式储链箱外，所述首端能够沿直线方向伸缩；

所述钢丝绳位于所述伸缩链条单向弯曲方向的背面，其一端卷装在卷筒上，其另一端固定于所述伸缩链条的首端，且所述钢丝绳能够随所述伸缩链条的首端同步伸缩，所述首端伸出后，所述伸缩绳将伸缩链条伸出的部分拉紧呈直线；

所述驱动机构分别连接于所述伸缩链条和所述钢丝绳，驱使所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩，且所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩线速度相同。

2.根据权利要求1所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述槽道的螺旋线设置为阿基米德螺旋线。

3.根据权利要求1所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述槽道的出口连接有支撑嘴，所述支撑嘴的内腔与所述槽道相通，且所述内腔沿所述伸缩链条直线伸出的方向延伸，用于对所述伸缩链条的伸缩进行导向。

4.根据权利要求3所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述钢丝绳的另一端穿过所述蜗式储链箱的箱体且沿所述内腔延伸后，固定于所述伸缩链条的首端。

5.根据权利要求1.4任一项所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述伸缩链条具有若干链节，所述链节为矩形结构，该矩形结构包括底面、对立于所述底面的顶面以及位于所述伸缩链条长度方向的两个端面；其中：

相邻所述链节的所述底面的两端通过销轴相铰接，且所述销轴的轴向垂直于所述伸缩链条的长度方向，用于实现所述伸缩链条能够朝向所述底面弯曲；

相邻所述链节的相邻端面能够贴合在一起，用于防止所述伸缩链条朝向所述顶面弯曲。

6.根据权利要求5所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述链节的背面具有条形的凹槽，所述凹槽的延伸方向为所述伸缩链条的长度方向，用于容纳所述钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述链节的背面具有两条凹槽，且所述两条凹槽相平行；与之相对应的，

所述钢丝绳设置为两根，且两根钢丝绳相平行。

8.根据权利要求5所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、带轮组和链轮，所述电机驱使所述链轮和所述带轮组同步运转，所述链轮驱使所述伸缩链条的伸缩，所述带轮组带动所述滚筒运转。

9.根据权利要求8所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述销轴上安装有滚子，所述滚子与所述链轮相啮合。

10.根据权利要求8所述的直线伸缩装置，其特征在于，所述电机、所述链轮和所述卷筒分别安装在所述蜗式储链箱的箱体上，所述带轮组的主动带轮与所述链轮同轴安装且同步运转，所述带轮组的从动带轮与所述卷筒同轴安装且同步运转。