[发明专利]步进电机的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种步进电机的控制方法，所述步进电机包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组和所述第二绕组构成并绕绕组，其特征在于，包括：

在所述步进电机的一个运行周期内，控制向所述第一绕组和所述第二绕组输入第一频率的直流电，以通过所述第一绕组和所述第二绕组同时对所述步进电机进行驱动；

在所述步进电机的转动步数达到预定值时，控制仅向所述第一绕组和所述第二绕组中的任一绕组输入第二频率的直流电，以通过所述任一绕组继续对所述步进电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，控制仅向所述任一绕组输入所述第二频率的直流电的步骤具体为：

向所述任一绕组连续输入所述第二频率的直流电，直到所述一个运行周期结束；或

在每次向所述任一绕组输入所述第二频率的直流电后，若所述步进电机转动预定步数，则停止向所述步进电机输入所述第二频率的直流电，并经过预定时间间隔后，重新向所述步进电机输入所述第二频率的直流电，直到所述一个运行周期结束。

3.根据权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到上电复位的指令时，控制所述任一绕组驱动所述步进电机进行复位转动，以及

在所述步进电机的复位转动步数达到预定的复位总步数时，判定所述步进电机复位完成。

4.根据权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到上电复位的指令时，向所述任一绕组输入第三频率的直流电，以通过所述任一绕组驱动所述步进电机进行复位转动；

在每次向所述任一绕组输入所述第三频率的直流电后，若所述步进电机转动预定复位步数，则停止向所述步进电机输入所述第三频率的直流电，并经过设定时间后，重新向所述步进电机输入所述第三频率的直流电，直到所述步进电机的复位转动总步数达到预定的复位总步数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述第一频率小于或等于所述第二频率。

6.一种步进电机的控制系统，所述步进电机包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组和所述第二绕组构成并绕绕组，其特征在于，包括：

控制单元，用于在所述步进电机的一个运行周期内，控制向所述第一绕组和所述第二绕组输入第一频率的直流电，以通过所述第一绕组和所述第二绕组同时对所述步进电机进行驱动，以及

在所述步进电机的转动步数达到预定值时，控制仅向所述第一绕组和所述第二绕组中的任一绕组输入第二频率的直流电，以通过所述任一绕组继续对所述步进电机进行驱动。

7.根据权利要求6所述的步进电机的控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制向所述任一绕组连续输入所述第二频率的直流电，直到所述一个运行周期结束；或

在每次向所述任一绕组输入所述第二频率的直流电后，若所述步进电机转动预定步数，则停止向所述步进电机输入所述第二频率的直流电，并经过预定时间间隔后，重新向所述步进电机输入所述第二频率的直流电，直到所述一个运行周期结束。

8.根据权利要求6所述的步进电机的控制系统，其特征在于，

所述控制单元还用于：

在接收到上电复位的指令时，控制所述任一绕组驱动所述步进电机进行复位转动；

所述步进电机的控制系统还包括：

判断单元，用于判断所述步进电机的复位转动步数是否达到预定的复位总步数，若是，则判定所述步进电机复位完成。

9.根据权利要求6所述的步进电机的控制系统，其特征在于，

所述控制单元还用于：

在接收到上电复位的指令时，控制向所述任一绕组输入第三频率的直流电，以通过所述任一绕组驱动所述步进电机进行复位转动，以及

在每次向所述任一绕组输入所述第三频率的直流电后，若所述步进电机转动预定复位步数，则停止向所述步进电机输入所述第三频率的直流电，并经过设定时间后，重新向所述步进电机输入所述第三频率的直流电，直到所述步进电机的复位转动总步数达到预定的复位总步数。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的步进电机的控制系统，其特征在于，所述第一频率小于或等于所述第二频率。