[发明专利]非规则外形导弹质量质心测量装置

权利要求书

1.一种非规则外形导弹质量质心测量装置，包括：以承重平台(11)、法兰座式电动推杆(13)、铰接座式电动推杆(16)、固定支撑座(15)为主要部件的升降支撑单元，以称重传感器(12)、光栅尺(14)、磁栅尺(3)为主要部件的传感器单元(3)，以夹具体(8)、夹具平台(5)、卡环(6)、制动器(9)、夹具横向驱动电机(10)、夹具纵向驱动电机(20)、梯形丝杠(23)、滚珠丝杠(27)为主要部件的夹具单元，以关节测量臂(1)、测量臂安装座(2)、测量臂基座(4)为主要部件的关节测量臂单元；其中，

所述的升降支撑单元用于对系统进行升降和支撑，所述的承重平台(11)为对称式结构，下方共有8个对称布置的支点；其中，外围的4个对称支点中的倾斜升起侧支点下方安装了1对铰接座式电动推杆(16)，倾斜旋绕侧支点下方安装了1对法兰座式电动推杆(13)；内围的4个对称支点下方设置了4个固定支撑座(15)；

法兰座式电动推杆(13)与铰接座式电动推杆(16)用于共同向上推送一小段距离，将承重平台(11)升起，通过光栅尺(14)的反馈微调各个推杆的推送距离，将承重平台(11)调平；法兰座式电动推杆(13)与铰接座式电动推杆(16)还用于共同作用，将平台卸放至4个固定支撑座(15)上；

铰接座式电动推杆(16)用于向上推送，使承重平台(11)绕法兰座式电动推杆(13)上端的铰接点旋转一定的角度，通过光栅尺(14)对铰接座式电动推杆(16)推送距离的反馈，控制平台旋转角度至定值；

所述的传感器单元用于对系统的测量参数进行测量，所述的称重传感器(12)安装在各支点下方的推杆头部，用于测量承重平台(11)水平状态下和倾斜状态下外围各个支点的压力；所述的光栅尺(14)安装在各个电动推杆的侧方，用于反馈各个推杆的推送距离；所述的磁栅尺(3)安装在测量臂基座上，用于反馈关节测量臂(1)的运动位置；

所述的夹具单元用于对被测弹体(7)的装夹和固定；

所述的关节测量臂单元用于对被测弹体(7)装夹后的位置姿态测量和系统坐标系的标定；

所述的关节测量臂(1)与测量臂安装座(2)固连，可在测量臂基座(4)上纵向自由滑动，所述的测量臂基座(4)与测量臂安装座(2)之间安装了磁栅尺(3)，在被测弹体(7)位置姿态测量过程中，反馈关节测量臂(1)的位置；

所述的被测弹体(7)的前端和尾端分别设置了3个测量标志点。

2.根据权利要求1所述的非规则外形导弹质量质心测量装置，其特征在于：所述的夹具体(8)安装在夹具平台(5)上，通过夹具横向驱动电机(10)驱动滚珠丝杠(27)调整开口大小，所述的夹具平台(5)通过夹具纵向驱动电机(20)驱动梯形丝杠(23)调整纵向装夹位置。

3.根据权利要求2所述的非规则外形导弹质量质心测量装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠(27)为对称反螺旋式结构，以实现夹具体(8)的对称开合，滚珠丝杠(27)一端连接制动器(9)，以实现弹体装夹后滚珠丝杠的可靠制动。