[发明专利]标枪最后用力教学的控制装置

权利要求书

1. 一种标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于：包括相间隔固定的高度不同的A立柱和B立柱，A立柱的高度高于B立柱一定尺寸，A立柱上部和B立柱上部之间连接有标枪导向钢索，所述标枪导向钢索上沿长度方向滑动安装练习标枪；A立柱和B立柱上分别设有电动高度-角度调节装置，以调节标枪调节导向钢索的高度和角度。

2.根据权利要求1所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，电动高度-角度调节装置为安装在A立柱和B立柱内的丝杠螺母副或齿轮齿条副，可上下运行的螺母或齿条上安装滑块，标枪导向钢索连接在A立柱上的滑块和B立柱上的滑块之间，丝杠螺母副或齿轮齿条副还连接动力装置，动力装置为安装在A立柱和B立柱顶端的伺服电机，伺服电机由PLC控制器控制。

3.根据权利要求1或2所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，标枪导向钢索连接有安装在B立柱上的张紧装置。

4.根据权利要求3所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，标枪导向钢索的张紧装置包括安装在端盖内的绕线轮轴、绕线轮、涡卷弹簧和伺服电机，端盖安装在B立柱上，绕线轮轴通过轴承安装在端盖上，绕线轮固定在绕线轮轴上，涡卷弹簧安装在绕线轮轴上，绕线轮轴与伺服电机固定连接，该伺服电机与PLC控制器连接， B立柱的滑块上设有两个张紧轮，标枪导向钢索端部经过这两个张紧轮后缠绕固定在绕线轮上。

5.根据权利要求1或2所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，A立柱和B立柱上设有立槽孔，供滑块的伸出于A立柱和B立柱外，或标枪导向钢索插入A立柱和B立柱内。

6.根据权利要求1或2所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，练习标枪内部有沿长度方向的通孔，通过通孔滑动安装在标枪导向钢索上；练习标枪前后两端带有缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，A立柱和B立柱内设有上下方向的导轨，滑块上设有沿导轨运行的行走轮，行走轮的轮架铰接安装在滑块上，滑块上设有用于顶住轮架的弹簧片，使行走轮与导轨紧密贴合。

8.根据权利要求1或2所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，标枪导向钢索与A立柱的滑块连接的一端固定有钢索包壳，钢索包壳铰接安装在A立柱的滑块上。

9.根据权利要求1、2或7所述的标枪最后用力教学的控制装置，其特征在于，伺服电机带有减速器。

10.一种权利要求1所述的标枪最后用力教学的控制装置的控制方法，其特征在于，当调节标枪导向钢索的高度时，由PLC控制器向伺服控制器发出指令，然后向A立柱和B立柱顶部的伺服电动机发送脉冲控制，使伺服电机转动一定角度，从而通过减速箱带动A立柱和B立柱内的丝杠转动一定角度，使滑块移动设定的距离， A立柱上的滑块做与B立柱上的滑块同步的上下移动，标枪导向钢索由于两端高度同步变化，以此实现随着运动员身高的不同，调节所持标枪高度的目的，这个过程中， A、B立柱上滑块的同步上下移动而不会改变标枪导向钢索的角度变化；

当调节标枪导向钢索的角度时，标枪导向钢索长度会发生变化，故应添加一种可以配合工作目的自行调节导向钢索长度的调节机构，即张紧装置；由PLC控制器向伺服控制器发出指令，然后向A立柱顶部的伺服电动机和B立柱上的张紧装置的伺服电机发送脉冲控制，使伺服电机转动一定角度，从而通过减速箱带动A立柱内的丝杠转动一定角度，使滑块移动设定的距离，此时B立柱上的滑块不做上下移动，则标枪导向钢索由于一端高度变化使得其角度增大或减小，其形态由于B立柱的钢索张紧装置的伺服电机转动一定角度控制钢索的长度而保持拉直状态。