[发明专利]泵车及其泵车臂架疲劳健康监控系统、方法

权利要求书

1.一种泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块(5)，用于实时获取泵车臂架(1)的臂架姿态信息和泵车泵送系统(2)的泵送参数信息；

数据处理模块(6)，与所述数据采集模块(5)连接，用于根据所述臂架姿态信息和所述泵送参数信息获得所述泵车臂架(1)的疲劳损耗率；

健康状况判定单元(7)，与数据处理模块(6)连接，用于根据所述疲劳损耗率判定所述泵车臂架(1)的健康状况；

控制单元，包括泵送控制单元(4)和臂架控制单元(3)，所述泵送控制单元(4)、臂架控制单元(3)分别与健康状况判定单元(7)连接，所述泵送控制单元(4)用于根据所述健康状况控制所述泵送系统(2)动作，所述臂架控制单元(3)根据所述健康状况控制所述泵车臂架(1)动作。

2.根据权利要求1所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述数据采集模块(5)包括臂架姿态监测单元(51)和泵送系统监测单元(52)，所述臂架姿态监测单元(51)用于获取所述臂架姿态信息，所述泵送系统监测单元(52)用于获取所述泵送参数信息。

3.根据权利要求2所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述数据处理模块(6)包括信号采集单元(61)和健康计算单元(62)，所述信号采集单元(61)分别与臂架姿态监测单元(51)、泵送系统监测单元(52)连接，用于接收所述臂架姿态信息和泵送参数信息，并将所述臂架姿态信息和泵送参数信息转换为数字信号；所述健康计算单元(62)利用预定的计算策略根据所述信号采集单元(61)反馈的数字信号获得泵车臂架(1)的疲劳损耗率。

4.根据权利要求2所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述臂架姿态监测单元(51)设置有第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器用于获取相邻臂节之间的夹角，所述第二角度传感器用于获取所述泵车臂架(1)的第一臂节与水平面之间的夹角。

5.根据权利要求2所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述臂架姿态监测单元(51)设置有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器用于获取相邻臂节之间的伸缩油缸的伸出长度，所述第二位移传感器用于获取第一臂节与转塔之间的伸缩油缸的伸出长度。

6.根据权利要求2所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述臂架姿态监测单元(51)设置有速度传感器，所述速度传感器用于获取各个所述伸缩油缸动作的速度；或者，所述臂架姿态监测单元(51)设置有加速度传感器，所述速度传感器用于获取各个所述伸缩油缸动作的加速度。

7.根据权利要求2所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，所述泵送参数信息至少包括泵送系统(2)的泵送压力和换向频率；或者，所述泵送参数信息至少包括泵送系统(2)的排量及换向频率。

8.根据权利要求1至7任一项所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，当所述疲劳损耗率达到第一预定值时，所述泵送控制单元(4)控制所述泵送系统(2)降低排量和换向频率至预定范围，所述臂架控制单元(3)控制所述泵车臂架(1)的动作速度限定在预定范围。

9.根据权利要求8所述的泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，当所述疲劳损耗率达到第二预定值时，所述泵送控制单元(4)控制所述泵送系统(2)停止泵送，所述臂架控制单元(3)控制所述泵车臂架(1)停止动作。

10.一种泵车臂架疲劳健康监控系统，其特征在于，包括数据采集模块(5)、数据处理模块(6)、健康状况判定单元(7)和警报器；其中，

所述数据采集模块(5)用于实时获取泵车臂架(1)的臂架姿态信息和泵车泵送系统的泵送参数信息；

所述数据处理模块(6)与所述数据采集模块(5)连接，用于根据所述臂架姿态信息和泵送参数信息获得所述泵车臂架(1)的疲劳损耗率；

所述健康状况判定单元(7)分别与数据处理模块(6)、警报器连接，所述健康状况判定单元(7)根据所述疲劳损耗率判定所述泵车臂架(1)的健康状况；

所述警报器用于在所述健康状况达到预定状况时发出警报。