[发明专利]车辆用门铰链装载装置

说明书

本发明涉及一种车辆用门铰链装载装置，包括：门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到门铰链存储装置上；夹持单元，其从门铰链存储装置抽取门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及移动单元，其被设置在与夹持单元相对应的位置上，以被连接到夹持单元，并且移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的门铰链装载装置，本发明更具体涉及这样一种门铰链装载装置，其将前后门铰链装载到安装机器人的移动范围，同时自动抽取并对准被装载到铰链存储装置上的前后门铰链。

背景技术

车辆通常需要通过包括几个工序的大规模生产来制造，其中需要装配大约20,000至30,000个零件。

具体地，在制造车辆的第一个步骤中，在冲压工序中生产车身面板之后，将制成的车身面板转移到车身车间，然后将车身的每个部件组装起来，以生产BIW(白车身)状态的车身。

在主体工序中将侧壁面、顶部和后面板安装到完成的车身上，并且在喷漆工序中对车身进行喷漆。随后，在组装车间中，将发动机、传动装置、以及内部和外部部件与喷漆后的车身组装在一起，完成车辆组装。

特别地，将门安装到车身的工序包括将门铰链安装到侧面板的前后柱的工序，以及在后续工序中将门紧固到门铰链的工序。

当通过传送系统将车身布置在操作位置时，通过利用门铰链安装夹具将门铰链与前后柱的上部和下部装配单元紧密地接触，并通过利用螺栓将门铰链紧固到门铰链装配单元，来执行安装门铰链的工序。

门铰链安装夹具以向前的方向朝车身的侧面板移动，同时门铰链被装载以将工具销插入到车身中，车身被夹持，以便将门定位在前后柱的上、下门铰链装配单元。

在此状态下，操作者通过利用电动紧固装置，通过螺栓将门铰链手动地紧固到门铰链装配单元。

然而，在上述安装门铰链的工序中，由于门铰链被装载到安装夹具的位置，且门铰链被紧固到铰链装配单元，操作者的劳动成本可能会由于体力劳动而增加。

此外，在安装门铰链的工序中，由于门铰链被手动紧固，因此可能会因为操作者的粗心而造成门铰链的组装产生偏差。基于此原因，门可能会变形，外观质量可能会劣化。

基于上述问题，门铰链在随后的工序中可能需要被重新安装，由于进行品质维护会花费许多时间，因此生产率会降低。

在本背景部分中公开的以上信息仅仅是为增加对本发明背景的理解，因此，其可能包含不构成该国家的本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车辆用门铰链装载装置，其具有将前后门铰链装载到安装机器人的移动范围，同时自动抽取和对准被装载在铰链存储装置上的前后门铰链的优点。

本发明的示例性实施例提供一种车辆用门铰链装载装置，包括：门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到门铰链存储装置上；夹持单元，其从门铰链存储装置抽取门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及移动单元，其被设置在与夹持单元相对应的位置上，以被连接到夹持单元，并且移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元。

安装框架可被设置在位于工作区地面上的基板上。

夹持单元可以包括：升降缸，其包括操作杆，被连接于移动单元，并被设置成随着移动单元的操作在基板上来回移动；升降板，其安装于升降缸，以便通过升降缸选择性地被升高或降低；定位器，其沿纵向分别安装到升降板的两端，以便与铰链存储装置的位置相对应；夹持缸，其包括操作杆，并被铰链连接到定位器；夹持器，其被铰链连接到定位器的前端，并具有被铰链连接到夹持缸的操作杆的后端；以及对准单元，其沿纵向安装到升降板的两侧，以便与夹持器的前端相对应，并使门铰链的螺栓对准。