[发明专利]水田作业机械自脱困装置及其脱困方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水田作业机械自行脱困装置及其脱困方法。

背景技术

现有的水田作业机械一旦陷入深泥脚田或沼泽地无法脱困时，常用的方法是借助其它机械将被困机械移出，如用拖拉机拉出或用起重设备吊出。该种方法脱困所需时间长且成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水田作业机械自脱困装置，当水田作业机械陷入深泥脚田或沼泽地无法行走时，不借助其它机械而自行脱离困境的装置。

本发明所采用的技术方案是：一种水田作业机械自脱困装置，其特征在于：其脱困装置主要由发动机、行走变速箱、驱动轮、卷筒、拉索、锚具组成，拉索的一端固定在卷筒上，拉索的另一端与锚具固定连接；卷筒与驱动轮连接；驱动轮与行走变速箱输出轴连接；行走变速箱与发动机连接；其脱困方法是：固定锚具，将卷筒固定在驱动轮上，将发动机动力输出到行走变速箱，行走变速箱动力传递到驱动轮，使驱动轮带动卷筒一同旋转，卷筒卷起拉索拉住锚具，锚具的反作用力使水田机械脱离困境。

本发明所述的卷筒、拉索和锚具为一套，通过卷筒与水田机械一侧的驱动轮连接。

本发明所述的卷筒、拉索和锚具为一套，通过卷筒与水田机械中部的驱动轮连接。

本发明所述的卷筒、拉索和锚具为二套，通过卷筒分别与水田机械两侧的驱动轮连接。

本发明所述的驱动轮直接与行走变速箱输出轴连接。

本发明所述的驱动轮驱动履带使水田机械脱困。

本发明所述的驱动轮驱动轮胎使水田机械脱困。

本发明所述的驱动轮与卷筒的连接方式为销连接或螺纹连接或多边形连接。

本发明所述的驱动轮与卷筒的连接方式为花键连接或过盈连接或凸缘连接或铆钉连接。

本发明所述的自脱困装置应用在拖拉机或收割机或旋耕机或稻谷运送机上。

本发明结构简单，由机具本身的动力和行走变速箱通过驱动轮带动卷筒旋转，卷筒卷取拉索拉住锚具，锚具的反作用力使水田机械前行而脱离困境。无需调动其它机器对其解困，节省了时间、人力和经费。

附图说明

图1为本发明驱动轮驱动履带使水田机械脱困示意图；

图2为本发明驱动轮驱动轮胎使水田机械脱困示意图；

图3为本发明卷筒、拉索、锚具结构示意图；

图4为本发明卷筒与两侧驱动轮连接方式示意图；

图5为本发明卷筒为销连接接口示意图；

图6为本发明卷筒为螺纹接口示意图；

图7为本发明卷筒为多边形连接示意图。

图中：1、发动机；2、行走变速箱；3、驱动轮；4、卷筒；5、拉索；6、锚具；7、行走变速箱输出轴。

具体实施方式

 实施例1

如图1、图2、图3所示，本发明由发动机1、行走变速箱2、驱动轮3、卷筒4、拉索5、锚具6组成。拉索的一端与卷筒固定连接，拉索的另一端与锚具固定连接；卷筒通过卷筒接口与驱动轮连接，驱动轮与行走变速箱输出轴连接，行走变速箱与发动机连接。当需要脱困时，将锚具固定在泥土中，卷筒随行走变速箱输出轴一同旋转，卷起拉索，利用卷筒卷起拉索时锚具产生的反作用力而使机具向前移动，从而脱困。

实施例2

如图1、图3、图4所示，本发明由发动机1、行走变速箱2、驱动轮3、卷筒4、拉索5、锚具6组成。拉索的一端固定在卷筒上，拉索的另一端固定在锚具上。卷筒通过卷筒接口与驱动轮连接；驱动轮与行走变速箱输出轴连接，行走变速箱与发动机连接。本发明的卷筒拉索、锚具为2套，分别设置在驱动轮的两侧。

实施例3

如图5所示，本发明所述的卷筒与驱动轮的连接方式为插销连接。

实施例4

如图6 所示，本发明所述的卷筒与驱动轮的连接方式为螺纹连接。

实施例5

如图7所示，本发明所述的卷筒与驱动轮的连接方式为多边形连接。