[发明专利]投弹式灭火机器人在审
申请号: | 201410335602.2 | 申请日: | 2014-07-16 |
公开(公告)号: | CN105268135A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 王国征 | 申请(专利权)人: | 河南田冠农业机械制造有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461500 河南省许昌市长葛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投弹 灭火 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及消防技术领域,特别是涉及灭火机器人。
背景技术
灭火机器人具有车体,在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置,摄像传输装置将现场的情况传递外界,外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等;现有技术中,所使用的灭火装置是喷射灭火液的装置,喷出的是液体,可是有些灭火现场不适合用灭火液,这样的灭火机器人使用就受到限制。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点,提供一种可以撒出粉沫、适合某些现场的灭火机器人——投弹式灭火机器人。
本发明的技术方案是这样实现的:一种投弹式灭火机器人,包括车体,在车体上还具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置,其特征是:所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关,所述的发射管后面连接高压气箱,在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关,气箱开关连接控制装置,在发射管的上面还有开口,开口连通分发器的出口,分发器上面是斗状结构,下面有出口,出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀,电磁阀把持着闸板的另一侧,电磁阀连接控制装置。
进一步地讲,它还包括一个气体生成装置,气体生成装置的出口连接高压气箱。
本发明的有益效果是:这样的灭火机器人投射的是灭火炮弹、抛洒出的是灭火固体粉沫、具有适合某些现场的优点;
所述的高压气箱内部还具有气体生成装置,具有可以连续生产气体,发射时间更持久的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1、车体2、控制装置3、灭火装置4、高压气箱5、发射管6、分发器7、气箱开关8、开口9、出口10、闸板11、电磁阀12、气体生成装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示,投弹式灭火机器人,包括车体1,在车体上还具有摄像传输装置、控制装置2和灭火装置3,其特征是:所述的灭火装置3包括高压气箱4、发射管5、分发器6、气箱开关7,所述的发射管5后面连接高压气箱4,在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关7,气箱开关连接控制装置2,在发射管的上面还有开口8,开口连通分发器的出口9,分发器6上面是斗状结构,下面有出口,出口处一侧铰接闸板10、另一侧有电磁阀11,电磁阀把持着闸板的另一侧,电磁阀连接控制装置。
其运行和现有技术的灭火机器人一样,即可以前进、后退调整发射角度等,使用时,将现有技术的爆炸灭火包放进分发器中,最好选择球形的灭火包,电磁阀控制,可以一次一个进入发射管中,操作控制部件,可以控制气箱开关,向发射管中进气,将爆炸灭火包喷射到指定的位置,气箱开关也连接控制装置,控制装置受远距离人工控制信号的控制,可以实现远距离的向发射管安装灭火包,打开气箱开关,发射灭火包的任务,这样使用的不是灭火液,具有本发明的优点。
进一步地讲,它还包括一个气体生成装置12,气体生成装置的出口连接高压气箱。所述的气体生成装置是现有技术中产生气体的装置等。
以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的结构特征并不限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
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